Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 12, z ogólnej liczby 170 publikacji Autora


1
  • Identyfikacja off-line mobilnego robota Pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej
2
  • Koncepcja zrobotyzowanego systemu transportowego w magazynie
3
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
4
  • Modelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów
5
  • Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System)
6
  • Projekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego
7
  • Przygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu
8
  • Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych
9
  • Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych
10
  • Specjalizowany manipulator hybrydowy, zwłaszcza do inspekcji metodą badań nieniszczących dla platform mobilnych
11
  • The mobile robot for tanks inspection
12
  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii