Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 900831

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 7, z ogólnej liczby 136 publikacji Autora


1
  • Identyfikacja off-line mobilnego robota Pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej
2
  • Koncepcja zrobotyzowanego systemu transportowego w magazynie
3
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
4
  • Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System)
5
  • Projekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego
6
  • The mobile robot for tanks inspection
7
  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii