Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 900831

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 7, z ogólnej liczby 135 publikacji Autora


1
  • Identyfikacja off-line mobilnego robota Pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej[The off-line identification of the mobile robot Pioneer 2DX with the use of fuzzy logic algorithms] / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2002 z. 60, s. 613–617. — Abstr.. — Brak afiliacji AGH. — Zbiór prac XI międzynarodowego sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Arłamów, 25–27 września 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Koncepcja zrobotyzowanego systemu transportowego w magazynieThe concept of robotic transport system in the warehouse / Bartłomiej Ślusarczyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 237–245. — Bibliogr. s. 245. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitnąModeling and testing of crawler-type mobile robot for inspection and cleaning of tanks with drinking water / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 59–72. — Bibliogr. s. 72. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System)[Design and construction of a mobile robot with a control system using ROS (Robot Operating System)] / Jarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 25–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.. — T. Buratowski – afiliacja: Politechnika Warszawska

  • słowa kluczowe: mobilny robot, mapowanie terenu, wykorzystanie LIDAR, ROS (Robot Operating System)

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Projekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego[Design and implementation of a modular walking robot in the V-REP environment] / Piotr Zając, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 7–16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz.. — T. Buratowski - afiliacja: Politechnika Warszawska

  • słowa kluczowe: robot kroczący, oprogramowanie V-REP

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • The mobile robot for tanks inspection / Piotr MAŁKA, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 34. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energiiThe impact of the trajectory of the crawler-type mobile robot on energy consumption / Michał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 211–220. — Bibliogr. s. 220. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: