Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 158, z ogólnej liczby 170 publikacji Autora

1
2
  • [inne, 2007]
  • TytułA group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ
    ŹródłoSelected research findings of an innovative nature : Polish universities and institutes of the Polish Academy of Sciences / sci. ed. board: Bogusław Smólski, Władysław Włosiński. — Warsaw : Polish Academy of Sciences, 2007. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoCounterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — S. 104410L-1–104410L-6

  • keywords: mobile robot, SLAM, pointcloud

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2278407

6
7
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułBohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/20textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129

  • keywords: distributed computations, indoor robot positioning, environment recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.122

9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2011]
  • TytułControl of a robots' formation in unknown surroundings environment
    AutorzyAndrzej Burghardt, Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel
    ŹródłoDynamical systems : nonlinear dynamics and control : Łódź, December 5–8, 2011 / eds. J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2011. — S. 95–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułCzterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
    AutorzyPatryk Urbaś, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 205–212

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2013]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

15
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułDesign and analyses of a tracked mobile inspection robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski, Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    Details

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    Details

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDrilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: E21B 19/22textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 9995096 B2 ; Udziel. 2018-06-12 ; Opubl. 2018-06-12. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US9995096B2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: