Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 900831

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 121, z ogólnej liczby 128 publikacji Autora


1
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
2
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
3
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
4
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
5
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
6
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
7
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
8
  • Control of a robots' formation in unknown surroundings environment
9
  • Czterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
10
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
11
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
12
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
13
  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot
14
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
15
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
16
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
17
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
18
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
19
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
20
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
21
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
22
  • Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
23
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
24
  • Dynamics modeling and identification of the AmigoBot robot
25
  • Dynamics of underwater inspection robot