Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot / Michał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 183–190. — Bibliogr. s. 190, Streszcz.

    orcid iD

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5

  • Multi-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 491–500. — Bibliogr. s. 499–500, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: