Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Kinematics of underwater inspection robotKinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study / Karol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: AIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — e-ISBN: 978-1-60086-938-9. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2012-4619 [2021-01-07]. — Bibliogr. s. 19–20. — Publikacja dostępna online od: 2012-09-06

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2012-4619

4
  • Modelowanie dynamiki robota podwodnegoModeling the dynamics of underwater robot / Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Tomasz BURATOWSKI, Maciej Trojnacki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 14 nr 45, s. 45–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Tomasz Buratowski – Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Prototype of the vision system for underwater diagnostics / M. GIERGIEL, P. KOHUT, P. CIEŚLAK, T BURATOWSKI // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Syntactic algorithm of two-dimensional scene analysis for unmanned flying vehicles / Andrzej Bielecki, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Śmigielski // W: Computer Vision and Graphics : International Conference, ICCVG 2012 : Warsaw, Poland, September 24–26, 2012 : proceedings / eds. Leonard Bolc [et al.]. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2012. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 7594. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-642-33563-1 ; e-ISBN: 978-3-642-33564-8. — S. 304–312. — Bibliogr. s. 312, Abstr.. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH. — A. Bielecki - afiliacja: Jagiellonian University. P. Śmigielski - afiliacja: Asseco Poland S. A.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • The pipes mobile inspection robots / T. BURATOWSKI, J. GIERGIEL, M. GIERGIEL, K. Kurc // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 51–52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • The pipes mobile inspection robotsMobilne roboty do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2012 nr 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą[Verification of numerical model of kinematics of the robot for diagnostics and maintenance of tanks with liquids] / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 100–101. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z ciecząPositioning and fallow-up of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 13 nr 44, s. 83–90. — Bibliogr. s. 90, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: