Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych — Symbolic computations in dynamics modeling of wheeled mobile robots / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. nr 15, s. 359–364. — Bibliogr. s. 364, Streszcz., Abstr.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23. 02. 2001 [Wisła] / red. Ewa Opoka ; PŚ Wydział Mechaniczny Technologiczny KMS. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001

  • słowa kluczowe: robot mobilny, robot kołowy, układ nieholonomiczny, przekształcenia symboliczne, równania Maggiego

    keywords: mobile robot, wheeled robot, non holonomic system, symbolic computations, Maggi equations

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Symboliczne modelowanie dynamiki 3-kołowego mobilnego robota — Symbolic modeling of dynamics 3-wheeled mobile robot / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2001 t. 20 z. 1, s. 139–149. — Bibliogr. s. 149, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: