Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
3

  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania — [Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Counterterrorism, crime fighting, forensics, and surveillance technologies / eds. Henri Bouma, [et al.]. — [USA : SPIE], [2017]. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10441). — ISBN: 9781510613461. — S. 104410L-1–104410L-6. — Bibliogr. s. 104410L-6, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, SLAM, pointcloud

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2278407

5

  • Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

  • keywords: distributed computations, indoor robot positioning, environment recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.122

6

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

    orcid iD

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

9

  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot / Michał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 183–190. — Bibliogr. s. 190, Streszcz.

    orcid iD

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot — Projekt i analizy mobilnego robota do inspekcji rurociągów / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450. — Bibliogr. s. 450. — ISBN 978-83-7814-262-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski, Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14

  • Dynamics modeling and identification of the AmigoBot robot / Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 65–79. — Bibliogr. s. 79

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

    orcid iD

  • keywords: energy, fusion, drilling, space, space mining, raw material, helium-3, geological surveying, space drilling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Andrzej Gonet, Rafał Wiśniowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14165005

17

  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

18

  • Hybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego — [Hybrid motion controller for a mobile robot to escape from a local minimum] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, APF, D*, minimum lokalne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Kinematics modeling of the AmigoBot robot / Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 57–64. — Bibliogr. s. 64

  • keywords: kinematics, mobile robots, Denavit-Hartenberg notation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Kinematics of underwater inspection robot — Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Koncepcja robota typu trąba słonia — [Robot concept of elephant trunk type] / Kamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 77–84. — Bibliogr. s. 84, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: manipulator, robotyka, trąba słonia, hiperredundantny, koncepcja, cięgna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Pyza

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: