Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
3

  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot — Projekt i analizy mobilnego robota do inspekcji rurociągów / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450. — Bibliogr. s. 450. — ISBN 978-83-7814-262-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski, Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5

  • Dynamics modeling and identification of the AmigoBot robot / Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 65–79. — Bibliogr. s. 79

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

    orcid iD

  • keywords: energy, fusion, drilling, space, space mining, raw material, helium-3, geological surveying, space drilling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Andrzej Gonet, Rafał Wiśniowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14165005

8

  • Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych — The autonomous group of robot cooperating by transport tasks / Tomasz BURATOWSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2005 nr 5, s. 9–11. — Bibliogr. s. 11, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Kinematics modeling of the AmigoBot robot / Tomasz BURATOWSKI, Józef Giergiel // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2010 vol. 14 no. 1, s. 57–64. — Bibliogr. s. 64

  • keywords: kinematics, mobile robots, Denavit-Hartenberg notation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Kinematics of underwater inspection robot — Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software — Modelowanie i symulacje mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego przy użyciu oprogramowania MATLAB i V-REP / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144. — Bibliogr. s. 144

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
15

  • Modelowanie dynamiki robota podwodnego — Modeling the dynamics of underwater robot / Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Tomasz BURATOWSKI, Maciej Trojnacki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 14 nr 45, s. 45–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Tomasz Buratowski – Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

17

  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych — Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 16–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów — Symbolic modelling of kinematics mobile robots / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Multi-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 491–500. — Bibliogr. s. 499–500, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych — Symbolic computations in dynamics modeling of wheeled mobile robots / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. nr 15, s. 359–364. — Bibliogr. s. 364, Streszcz., Abstr.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23. 02. 2001 [Wisła] / red. Ewa Opoka ; PŚ Wydział Mechaniczny Technologiczny KMS. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001

  • słowa kluczowe: robot mobilny, robot kołowy, układ nieholonomiczny, przekształcenia symboliczne, równania Maggiego

    keywords: mobile robot, wheeled robot, non holonomic system, symbolic computations, Maggi equations

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
23
24

  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D — Robot with laser scanner for 2D mapping / Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_30/05_30_61.pdf [2017-05-15]. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM

    keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25