Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 32, z ogólnej liczby 32 publikacji Autora


1
2
  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera IIIPath planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // W: Advances in control theory and automation : monograph dedicated to Professor Tadeusz Kaczorek in the occasion of his eightieth birthday / eds. Mikołaj Busłowicz, Krzysztof Malinowski ; Committee on Automatic Control and Robotics Polish Academy of Sciences. — Białystok : Printing House of Białystok University of Technology, 2012. — ISBN: 978-83-62582-17-4. — S. 81–92. — Bibliogr. s. 92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 771–784. — Bibliogr. s. 784

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, extremal time

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amcs-2014-0057

5
6
7
  • Design of systems with extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 563–567. — Bibliogr. s. 567, Abstr.

  • keywords: systems, extremal dynamic properties, overvoltages waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2013-0057

8
  • Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2014 vol. 62 no. 2, s. 241–253. — Bibliogr. s. 253, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, symmetrical equations, regions of the roots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2014-0024

9
10
11
12
13
14
  • Implementacja regulatorów rozmytych w sterowniku robota[Implementation of fuzzy controllers in the robot controller] / Mieczysław ZACZYK // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczejLaboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnegoThe potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Optymalizacja parametryczna przy wielomianowych wskaźnikach jakościParametric optimization for polynomial criteria / Mieczysław ZACZYK // W: XIV [Czternasta] krajowa konferencja automatyki : Zielona Góra 24–27 czerwca 2002, T. 1 / red. nauk. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz. — Zielona Góra : Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych UZ, 2002. — S. 433–438. — Bibliogr. s. 438, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Porównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6[The comparison of two rapid prototyping environments on the example of the controller for IRp-6 robot] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — ISBN10: 8391642003. — S. 409–414. — Bibliogr. s. 414, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • Problemy badawcze automatyki, robotyki i fotowoltaiki[Research issues in automatics, robotics and photovoltaics] / Jerzy CHOJNACKI, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA // W: Współczesne kierunki rozwoju elektrotechniki, automatyki, informatyki, elektroniki i telekomunikacji : materiały międzynarodowej konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 50-lecia Wydziału EAIiE : Kraków, 7–8 czerwca 2002 / kom. red. Tomasz Zieliński, Dariusz Borkowski ; AGH WEAIiE. — [Kraków : WEAIiE], 2002. — Na k. tyt. dodatkowo: Złoty Jubileusz Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — S. 51–52. — Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Prototyp sterownika dla robota 2DOF z wykorzystaniem kart DS1102[Controller prototype for 2DOF robot with the use of DS1102 board] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 465–470. — Bibliogr. s. 470, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACEPrototyping of robots controllers with the use of dSPACE system / Mieczysław ZACZYK // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2007 R. 9 nr 6, s. 116–120. — Bibliogr. s. 120, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACEPrototyping of robots controllers with the use of dSPACE system / Mieczysław ZACZYK // W: Automatyzacja w przemyśle – 2007 : konferencja naukowo-techniczna : 22–23 października 2007 – Szczyrk. — [Polska : s. n.], [2007]. — S. [6–10]. — Bibliogr. s. [10]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: