Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułA pole placement controller for active vehicle suspension
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2005 vol. 15 no. 1, s. 97–116

  • keywords: vehicle suspension, pole placement, active variations control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Sibielak, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

3
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułActive vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

5
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułAktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER
    ŹródłoBadania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — S. 7–12

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAnaliza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych
    AutorzyFLAGA S., KONIECZNY J.
    ŹródłoScientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — S. 522–529

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2024]
  • TytułApplication of analysis of variance to determine important features of signals for diagnostic classifers of displacement pumps
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK
    ŹródłoScientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2024 vol. 14 art. no. 6098, s. 1–16. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-024-56498-0.pdf

  • keywords: diagnostics, vibration, machine learning, signal analysis, analysis of variance, multi-piston pump, learning systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-024-56498-0

10
  • [referat, 2023]
  • TytułApplication of constrained H∞ control for a half-car model of an active suspension system equipped with inerter
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoEuropean Control Conference (ECC) [Dokument elektroniczny] : 13–16 June 2023, Bucharest, Romania. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 1–7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Roman Korzeniowski, Keyvan Karim Afshar

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/ECC57647.2023.10178319

11
  • [referat, 2014]
  • TytułApplication of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process
    AutorzyIreneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA
    ŹródłoASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — [USA] : ASME, cop. 2014. — S. 1–4

  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Ireneusz Dominik, Jacek Snamina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

12
13
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

14
  • [referat, 2013]
  • TytułApplication of SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 46–47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułAutomatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoCuprum. — 2016 nr 4, s. 5–11

  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutonomiczne urządzenie do rozbijania skał
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — S. 50–62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułBadania eksperymentalne i symulacyjne amortyzatora hydraulicznego
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 1 wyd. spec., s. 45–48. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=9

  • słowa kluczowe: symulacja, amortyzator hydrauliczny, układy redukcji drgań, tłumik sterowany

    keywords: vibration isolation, hydraulic shock absorber, controlled damper

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Janusz Pluta, Andrzej Podsiadło

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat w czasopiśmie, 2006]
  • TytułBadania napędów kolei linowych
    AutorzyMarian WÓJCIK, Jarosław KONIECZNY, Andrzej PODSIADŁO, Tomasz ROKITA
    ŹródłoZeszyty Naukowo-Techniczne / Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Transportu Linowego. — 2006 z. 38, s. 98–104

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Podsiadło, Tomasz Rokita, Marian Wójcik

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat w czasopiśmie, 2000]
  • TytułBadanie pneumatycznych układów redukcji drgań mechanicznych
    AutorzyJanusz PLUTA, Jarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI
    ŹródłoZeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka. — 2000 z. 39, s. 269–278

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Pluta, Roman Korzeniowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2013]
  • TytułBench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 44–45

  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułClassification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027

  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Stojek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

24
  • [referat, 2011]
  • TytułC-LQR method dedicated for seat susspension
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    Źródło10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — S. 46–47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25