Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30
  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2005]
  • TytułActive control of vibration with eigenvalue placement controller
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoRevista de Acústica e Vibrações Sociedade Brasileira de Acústica-Sobrac. — 2005 no. 35, s. 63, PO1
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2005]
  • TytułActive control of vibration with eigenvalue placement controller
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoRIO 2005 [Dokument elektroniczny] : internoise : the 34th international congress and exposition on Noise control engineering : 07–10 August 2005, Rio de Janeiro, Brazil / SOBRAC, FIA, i-ince. — [Brazil : s. n.], [2005]. — S. [1–10]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułActive vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

6
  • [referat, 2007]
  • TytułAn implementation of coherence function for diagnosing technical condition of cableway supports' foundations
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO
    ŹródłoICCC'2007 : proceedings of 8textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIItextsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 315–318
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2011]
  • TytułAnaliza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych
    AutorzyFLAGA S., KONIECZNY J.
    ŹródłoIV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče / M'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 71–73
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131
  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2024]
  • TytułApplication of analysis of variance to determine important features of signals for diagnostic classifers of displacement pumps
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK
    ŹródłoScientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2024 vol. 14 art. no. 6098, s. 1–16. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-024-56498-0.pdf
  • keywords: diagnostics, vibration, machine learning, signal analysis, analysis of variance, multi-piston pump, learning systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-024-56498-0

10
  • [referat, 2023]
  • TytułApplication of constrained H∞ control for a half-car model of an active suspension system equipped with inerter
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoEuropean Control Conference (ECC) [Dokument elektroniczny] : 13–16 June 2023, Bucharest, Romania. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 1–7
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/ECC57647.2023.10178319

11
  • [referat, 2014]
  • TytułApplication of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process
    AutorzyIreneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA
    ŹródłoASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — [USA] : ASME, cop. 2014. — S. 1–4
  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

12
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98
  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułClassification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027
  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

15
  • [referat, 2004]
  • TytułComparison of shock absorbers with fixed and variable parameters
    AutorzyKOWAL Janusz, KONIECZNY Jarosław, PLUTA Janusz, PODSIADŁO Andrzej
    ŹródłoProceedings of ACTIVE 2004 [Dokument elektroniczny] : the 2004 international symposium on Active control of sound and vibration : Williamsburg, Virginia, USA 2004 September 20–22 / eds. Randolph H. Cabell, George C. Maling, Jr.. — USA : Institute of Noise Control Engineering of the USA, Inc., 2004. — a 04 083 s. 1–8
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • [referat, 2010]
  • TytułData acquisition and real time control system for vibration exciter stand
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2010 : proceedings of 11textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — S. 79–82
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2023]
  • TytułDesign of robust $H_{infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 337–348
  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

19
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland : Pt. 1
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 63–65
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułEleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland, Pt. 2
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 203–204
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1260/0263-0923.32.3.203

22
23
24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułEvaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $Hinfty$ control
    AutorzyKeyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 10 art. no. 4099, s. 1–20. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/10/4099/pdf?version=1684145622
  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16104099

25
  • [referat, 2008]
  • TytułExperimental and numerical investigation of a cableway system
    AutorzyJanusz KOWAL, Jacek Snamina, Andrzej PODSIADŁO, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2008 : 9textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — S. 327–330
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: