Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Konieczny, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3513-0601 orcid iD

ResearcherID: G-5156-2011

Scopus: 24399292000

PBN: 5e709209878c28a04738ef14

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

    orcid iD
  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • Active control of vibration with eigenvalue placement controller / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Revista de Acústica e Vibrações Sociedade Brasileira de Acústica-Sobrac. — 2005 no. 35, s. 63, PO1. — RIO 2005 : internoise : the 2005 international congress and exposition on Noise control engineering : Rio de Janeiro, Brazil 07–10 August 2005 : congress programme and abstracts / The International Institute of Noise Control Engineering (I-INCE), The Brazilian Acoustical Society (SOBRAC), Iberoamerican Federation of Acoustics (FIA). — Brazil : Published by SOBRAC, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Active control of vibration with eigenvalue placement controller / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: RIO 2005 [Dokument elektroniczny] : internoise : the 34th international congress and exposition on Noise control engineering : 07–10 August 2005, Rio de Janeiro, Brazil / SOBRAC, FIA, i-ince. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Brazil : s. n.], [2005]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

5
  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

    orcid iD
  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

6
  • An implementation of coherence function for diagnosing technical condition of cableway supports' foundations / Jarosław KONIECZNY, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 315–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza możliwości wykorzystania czujników siły dynamicznej do określania stanu narzędzi w wybranych procesach technologicznych[Analysis of the possibility of using sensors to determine the dynamic force of the tools in selected technological processes] / FLAGA S., KONIECZNY J. // W: IV Ukraïns'ko-Pol's'kí Naukoví Díalogi : mižnarodna naukova konferencíâ : 11–14 žovtnâ 2011 r, Hmel'nic'kij–Âremče = IV Ukrainian-Polish scientific dialogue : international scientific and technical conference : 11–14 of October 2011, Khmelnytsky–Jaremche / M\'{i}nísterstvo osvíti í nauki = Ministry of Education and Science, molodí ta sportu Ukra\"{i}ni = Youth and Sports of Ukraine, Hmel'nic'kij Nacíonal'nij Uníversitet = Khmelnytsky National University. — [Ukraïna : s. n.], [2011]. — S. 71–73

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Application of analysis of variance to determine important features of signals for diagnostic classifers of displacement pumps / Jarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2024 vol. 14 art. no. 6098, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-03-13. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-024-56498-0.pdf

    orcid iD
  • keywords: diagnostics, vibration, machine learning, signal analysis, analysis of variance, multi-piston pump, learning systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-024-56498-0

10
11
  • Application of piezoelectric dynamic force sensor for tool state assessment in manufacturing process / Ireneusz DOMINIK, Stanisław FLAGA, Jarosław KONIECZNY, Jacek SNAMINA // W: ASME 2014 conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS2014) [Dokument elektroniczny] : September 8–10, 2014, Newport, USA. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA] : ASME, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-0-7918-4615-5. — S. 1–4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-0-7918-4615-5 oraz art. no.: V002T04A021

  • keywords: piezoelectric dynamic force transducer, tool state assessment

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1115/SMASIS20147658

12
  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

    orcid iD
  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

13
  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Classification of wear state for a positive displacement pump using deep machine learning / Jarosław KONIECZNY, Waldemar Łatas, Jerzy STOJEK // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 3 art. no. 1408, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-19, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-01-31. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/3/1408/pdf?version=1675408027

    orcid iD
  • keywords: diagnostics, vibration, signal analysis, multi-piston pump, deep machine learning, learning systems, feature ranking

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16031408

15
  • Comparison of shock absorbers with fixed and variable parameters / KOWAL Janusz, KONIECZNY Jarosław, PLUTA Janusz, PODSIADŁO Andrzej // W: Proceedings of ACTIVE 2004 [Dokument elektroniczny] : the 2004 international symposium on Active control of sound and vibration : Williamsburg, Virginia, USA 2004 September 20–22 / eds. Randolph H. Cabell, George C. Maling, Jr.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Institute of Noise Control Engineering of the USA, Inc., 2004. — 1 dysk optyczny. — Additional proceedings: ACTIVE 02, ACTIVE 99, ACTIVE 97, ACTIVE 95. — a 04 083 s. 1–8. — Wymagania systemowe: Acrobat Reader 5.0 or higher ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Constrained dynamic output-feedback robust $H_{\infty}$ control of active inerter-based half-car suspension system with parameter uncertainties / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2169-3536. — 2023 vol. 11, s. 46051-46072. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 46071, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-02. — tekst: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10114403

    orcid iD
  • keywords: linear matrix inequality, constrained robust H∞ control, dynamic output-feedback control, active inerter-based suspension system, half car model, parameter uncertainty

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ACCESS.2023.3272328

17
  • Data acquisition and real time control system for vibration exciter stand / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 79–82. — Bibliogr. s. 82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Design of robust $H_{\infty}$ control of an active inerter-based vehicle suspension system / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 1 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 708). — ISBN: 978-3-031-35169-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35170-9. — S. 337–348. — Bibliogr. s. 347–348, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-16

    orcid iD
  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35170-9_32

19
20
  • Eleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland : Pt. 1 / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 63–65

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Eleventh conference on Active noise and vibration control methods, 26–29 May 2013, Krakow–Rytro, Poland, Pt. 2 / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 3, s. 203–204

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1260/0263-0923.32.3.203

22
23
24
  • Evaluation of ride performance of active inerter-based vehicle suspension system with parameter uncertainties and input constraint via robust $H\infty$ control / Keyvan KARIM AFSHAR, Roman KORZENIOWSKI, Jarosław KONIECZNY // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 10 art. no. 4099, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/10/4099/pdf?version=1684145622

    orcid iD
  • keywords: linear matrix inequality, active inerter-based suspension system, robust H infinity control, quarter car model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16104099

25
  • Experimental and numerical investigation of a cableway system / Janusz KOWAL, Jacek Snamina, Andrzej PODSIADŁO, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2008 : 9\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXIIIrd seminary Asr'2008 “Instruments & control” (Asr 2008) ; 22nd Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2008) ; 10\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : Sinaia, Romania, May 25–28, 2008 / eds. Emil Petre, Eugen Bobaşu, Dan Popescu ; University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics, IEEE Romanian Section – Control System Society. — Romania : University of Craiova. Faculty of Automation, Computers and Electronics. Department of Automatic Control, [2008]. — ISBN: 978-973-746-897-0. — S. 327–330. — Bibliogr. s. 330, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: