Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analiza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną[Analysis of the influence parameters of the suspension pantograph on the quality of the dynamic interaction of the catenary] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 155, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, ślizgacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Badanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni[Refrigerated trailer numerical study on application of phase change material as passive cold source] / Emilia KWINTA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 125–134. — Bibliogr. s. 134, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: materiały zmiennofazowe, wymiana ciepła, systemy eutektyczne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Deep learning in predictive maintenance practice / Tadeusz UHL // W: 6\textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14\textsuperscript{th}–16\textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 32

  • keywords: preventive maintenance, CBM, predictive maintenance, condition based maintenance, PdM

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Elaboration of autonomous formation control system for Multi Aerial Robot communication relaying / Seiko P. Yamaguchi, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Yukinori Kobayashi, Tadeusz UHL // W: 6\textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14\textsuperscript{th}–16\textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 35

  • keywords: unmanned aerial vehicles, SITL, HIL, Multi-Aerial Robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Modeling of interaction between pantograph and catenary - multi domain approach / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: 6\textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14\textsuperscript{th}–16\textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 37

  • keywords: pantograph, catenary, dynamic interaction, multi-domain

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Multiphysics approach for a pantograph-catenary system simulation / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ // W: Multiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — (Multiphysics ; ISSN 2409-7527). — S. 29

  • keywords: simulation, numerical model, pantograph, catenary, dynamic interaction

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Numerical procedure for identifying the ammonia concentration of the sewage influent based on SCADA / P. KRÓL, A. GALLINA, T. UHL, T. Żaba // W: Multiphysics 2018 : 13–14 December 2018, Krakow, Poland. — [Poland : s. n.], [2018]. — (Multiphysics ; ISSN 2409-7527). — S. 59

  • keywords: wastewater treatment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Obudowa łożyskowa[Bearing retainer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI. — Int.Cl.: F16C 35/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 227816 B1 ; Udziel. 2017-08-23 ; Opubl. 2018-01-31. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL227816B1.pdf

  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Opracowanie metody regeneracji elementów wykonanych ze stali X22CrMoV12-1 za pomocą technologii laser metal depositionDevelopment of regeneration method of components made of X22CrMoV12-1 stainless steel using laser metal deposition technology / Andrzej ZAKRĘCKI, Tadeusz UHL, Dariusz KATA, Rafał WRÓBEL // W: III Krajowa konferencja naukowa Szybkie prototypowanie : modelowanie - wytwarzanie - pomiary w strukturze Przemysłu 4.0 : Rzeszów, 12-14 września 2018 : materiały konferencyjne. — [Rzeszów : s. n.], [2018]. — S. 70. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: regeneracja, Inconel 625, LMD, stal X22CrMoV12-1, stal X20Cr13

    keywords: stainless steel, regeneration, Inconel 625, LMD, X22CrMoV12-1, X20Cr13 stainless steel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Refrigerated trailer design using PCM materials - modeling and simulation study / Emilia KWINTA, Tadeusz UHL // W: 6\textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14\textsuperscript{th}–16\textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 39

  • keywords: numerical modelling, heat transfer, thermal energy storage, phase change, refrigerated trailer, eutectic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Sposób i układ sterowania rozproszonymi źródłami energii w sieci elektroenergetycznej[Method and system for controlling the distributed sources of energy in the power network] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ognjen GAGRICA, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI. — Int.Cl.: H02J 3/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 227815 B1 ; Udziel. 2017-08-23 ; Opubl. 2018-01-31. — Zgłosz. nr P.406729 z dn. 2013-12-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL227815B1.pdf

  • słowa kluczowe: jakość energii, rozproszone źródła energii, problemy sieci elektro-energetycznych, regulacja napięcia, regulacja mocy aktywnej

    keywords: power quality, voltage control, distributed energy, photovoltaic systems, grid disturbances, active power control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Układ monitorowania metanu i odkształceń oparty o wielościenne nanorurki węglowe[Methane and deformations monitoring system based on multi-walled carbon nanotubes] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: ZBYRAD Paulina, KOWALSKI Jakub, GRABOWSKI Krzysztof, LISOWSKI Mateusz, WASILEWSKI Stanisław, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: G01B 7/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 419726 A1 ; Opubl. 2018-06-18. — Zgłosz. nr P.419726 z dn. 2016-12-07 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2018  nr 13, s. 34. — Brak nazwiska autora: Uhl Tadeusz. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL419726A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 69864 Y1 ; Udziel. 2017-11-23 ; Opubl. 2018-04-30. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL69864Y1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: