Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A molecular dynamics study on kinetics of collagen type I thermal decomposition / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Brisbane 2017 [Dokument elektroniczny] : XXVI congress of the International Society of Biomechanics : 23–27 July 2017, Brisbane, Australia : abstract book. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2017]. — S. [1], P273. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://goo.gl/qzYfUF [2018-02-01]. — Bibliogr. s. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An atomic-scale computations for biomaterials parameter identification / Martyna EKIERT, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 23–24. — Bibliogr. s. 24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An inverse approach identification of material models and parameters of tendons / K. Alexander WILHELM, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 61–62. — Bibliogr. s. 62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • An investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: CMES [Dokument elektroniczny] : II international Conference of Computational Methods in Engineering Science : Lublin, 23–25 November 2017 : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Lublin : s. n.], [2017]. — Dysk Flash. — S. 17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // ITM Web of Conferences [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2271-2097. — 2017 vol. 15 art. no. 03001, s. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-12-15. — CMES'17 : II International Conference of Computational Methods in Engineering Science : November 23–25 2017, Lublin, Poland. — tekst: https://goo.gl/Pnujhr

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1051/itmconf/20171503001

6
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania[Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

    orcid iD
  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Autonomous position control of multi-unmanned aerial vehicle network designed for long range wireless data transmission / Seiko P. Yamaguchi, Filip Karolonek, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, Tadeusz UHL // W: SII 2017 [Dokument elektroniczny] : 2017 IEEE/SICE international symposium on System Integration : December 11–14, 2017, Taipei, Taiwan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — (IEEE/SICE International Symposium on System Integration). — e-ISBN: 978-1-5386-2263-6. — S. 127–132. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 132, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-02-05. — tekst: https://goo.gl/ApjXWZ

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/SII.2017.8279200

9
  • Contact force control for a high speed pantograph using co-simulations / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 417. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Vibration, control and stability of dynamical systems [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-5-7. — S. 587–598. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 598, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Development of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 31–32. — Bibliogr. s. 32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Early warning algorithm for damage detection and maintenance planing / Mateusz MARZEC, Paweł MORKISZ, Jakub WOJDYŁA, Tadeusz UHL, Przemysław GRYNKIEWICZ // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Foreword / Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Influence of the mechanical properties of pantograph's structural parts on its interaction with a catenary / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 418. — Toż na dysku Flash

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Largescale strain sensing using carbon nanotubes/polymer composites for structural health monitoring / Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 11

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Local numerical modelling of ultrasonic guided waves in linear and nonlinear media / Paweł PAĆKO, Rafał RADECKI, Piotr KIJANKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Michael J. Leamy // W: Health Monitoring of Structural and Biological Systems 2017 : Portland, Oregon, United States, 25 March 2017 / eds. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2017. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 10170). — Dod. ISBN: 978-1-5106-0826-9. — ISBN: 978-1-5106-0825-2. — S. 1017023-1–1017023-10. — Bibliogr. s. 1017023-9–1017023-10, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: cellular automata, LISA, hybrid modelling, wave propagation, local computation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2260175

16
  • Model hybrydowy do symulacji interakcji pantografu i sieci trakcyjnej[Hybrid model for pantograph-catenary system simulation] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 109–120. — Bibliogr. s. 120, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, 50318

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Modelling aspects of waves in graphene / Adam MARTOWICZ, Wieslaw J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzene, Tadeusz UHL // W: ICCE-25 [Dokument elektroniczny] : [25th Annual International Conference on Composites and Nano Engineering : Rome, Italy, July 16-22 2017] / [ed. David Hui ; International Community for Composites Engineering]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Rome : s. n.], [2017]. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://goo.gl/omgS8L [2017-10-16]. — Bibliogr. s. 2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Molecular simulation of water-ice phase transition for investigation of soft tissues freezing / M. EKIERT, K. Zuberek, T. UHL, A. MŁYNIEC // W: Microscopy, spectroscopy, bioinformatics, molecular modelling, medical biophysics : VI international conference of Biophysics students : Cracow, Poland 19–21 May 2017 : book of abstracts. — Kraków : Jagiellonian University, cop. 2017. — S. 38. — Bibliogr. s. 38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • Nonlocal elasticity theory for solving dynamic problems via peridynamics / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzane, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 301. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Mathematical and numerical aspects of dynamical system analysis [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-6-4. — S. 345–356. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 355–356, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Nonlocal numerical methods for solving second-order partial differential equations / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzane, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 302. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Mathematical and numerical aspects of dynamical system analysis [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-6-4. — S. 357–368. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 366–368, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Selected problems of modeling and identification of mechanical properties of Achilles tendom / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Piotr KOHUT, Łukasz AMBROZIŃSKI, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Simulation of organic cycles to increase to efficiency of electricity production in low temperature power sources / Paweł KRÓL, Tadeusz UHL // W: SEED 2017 : 2\textsuperscript{nd} international conference on the Sustainable Energy and Environment Development : Kraków, Poland, 14–17 November, 2017 : book of abstracts. — Krakow : Institute for Sustainable Energy, 2017. — ISBN: 978-83-944254-4-9. — S. 52. — Bibliogr. s. 52

  • keywords: energy harvesting, Organic Rankine Cycle, low temperature power sources

    cyfrowy identyfikator dokumentu: