Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych — [Analysis and design of piezoelectric transducers for selective excitation of guided waves] / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 115-116, Streszcz.

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Lis, Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii — [Discussion of the possibilities to reduce energy consumption in sewage treatment plant by changes in the control of substantial electrical loads] / Paweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 97–108. — Bibliogr. s. 107–108, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Paweł Król, Jakub Bryła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Efektywne wykorzystanie biogazu na przykładzie Zakładu Oczyszczalni Ścieków „Płaszów” — [Effective use of biogas in sewage treatmant plant - Kraków Waterworks „Plaszow” sewage treatmant plant case study] / Krzysztof GRABOWSKI, Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 57-66. — Bibliogr. s. 65–66, Streszcz.

  • słowa kluczowe: biogaz, oczyszczalnie

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Śliwa, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Instalacja turbiny wodnej na zrzucie ścieków oczyszczonych w Zakładzie Oczyszczania Ścieków „Płaszów” w Krakowie analiza SWOT — [Installation of water turbine on the discharge of treated sewage located in the Waste Water Treatment Plant „Plaszow” SWOT analysis] / Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL, Krzysztof GRABOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 151–159. — Bibliogr. s. 159, Streszcz.

  • słowa kluczowe: energia odnawialna, efektywność energetyczna, oczyszczalnia ścieków, mała elektrownia wodna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Śliwa, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Monitorowanie stanu konstrukcji przy wykorzystaniu emisji akustycznej dla stali dwufazowej — [Structural health monitoring using acoustic emission for a dual phase steel plate] / Mateusz GAWROŃSKI, Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 27–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, emisja akustyczna, stal dwufazowa, lokalizacja, transformata czasowo-przestrzenna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Krzysztof Grabowski, Mateusz Gawroński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania — [Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222288 B1 ; Udziel. 2015-09-21 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222288B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Adam Martowicz, Mateusz Rosiek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Plazmochemiczny sposób nanoszenia powłok na nakładki w zderzakach kolejowych — [Plasma-enhanced chemical method for applying coatings on the cover plates in the railway buffers] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; EC Grupa spółka z ograniczona odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, KYZIOŁ Karol, KOZŁOWSKA Karolina, Żakiewicz Piotr. — Int.Cl.: C23C 14/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 410079 A1 ; Opubl. 2016-05-09. — Zgłosz. nr P.410079 z dn. 2014-11-06 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 10, s. 30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL410079A1.pdf

  • słowa kluczowe: modyfikacja plazmochemiczna, technologia RF CVD, powłoki DLC

    keywords: plasma modification, RF CVD technology, diamond like carbon coatings

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karol Kyzioł, Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9

  • Rozwój konstrukcji nowoczesnych pojazdów szynowych : streszczenie — [Development of the construction of modern railway vehicles] / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL // W: Pojazdy szynowe 2016 : XXII konferencja naukowa : 30 maja – 1 czerwca 2016 r. Bydgoszcz, Gniew / Politechnika Warszawska. — [Bydgoszcz : s. n.], [2016] + CD. — S. 9. — Tadeusz UHL - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: wzornictwo, design, pojazdy szynowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Sensory oparte o nanostruktury węglowe w diagnostyce konstrukcji — [Sensors based on carbon nanostructers for structural health monitoring] / Krzysztof GRABOWSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 47–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz.

  • słowa kluczowe: nanorurki węglowe, SHM, sensoryka, CNT

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Stacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych — [Screen unit for vision based inspection of car front lighting system] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO. — Int.Cl.: G01M 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 68700 Y1 ; Udziel. 2016-03-03 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29. — Numer zgłoszenia macierzystego P.392796. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL68700Y1.pdf

  • słowa kluczowe: fotogrametria, systemy wizyjne, pomiary operate o dane wizyjne, stacja pomiarowa, reflektory samochodowe, ekrany pomiarowe, testowanie produktu końcowego

    keywords: vision systems, photogrammetry, vision based measurements, measurement station, car headlights, measurement screens, end-of-line testing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • System do wykrywania uszkodzeń i sposób wykrywania uszkodzeń — [System of detection of damages and method for detection of damages] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: STASZEWSKI Wiesław, UHL Tadeusz, DZIEDZIECH Kajetan. — Int.Cl.: G01N 29/04\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 411876 A1 ; Opubl. 2016-10-10. — Zgłosz. nr P.411876 z dn. 2015-04-08 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 21, s. 36. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL411876A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Układ do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych — [System for estimating modal parameters of mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA. — Int.Cl.: B64C 13/16\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Andrzej Klepka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Układ monitorowania i lokalizacji uszkodzeń łożysk krążników przenośnika taśmowego — [Monitoring and location system for the bearing rollers' failures of the conveyor belt] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC. — Int.Cl.: B65G 43/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223248 B1 ; Udziel. 2015-12-09 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.397075 z dn. 2011-11-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223248B1.pdf

  • słowa kluczowe: przenośnik taśmowy, łożyska krążników

    keywords: bearing roller, conveyor belt

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Artur Hanc

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Układ monitorowania pracy łożysk krążników przenośnika taśmowego — [Monitoring system of roller bearings of the conveyor belt] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC. — Int.Cl.: B65G 43/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223027 B1 ; Udziel. 2015-11-18 ; Opubl. 2016-09-30. — Zgłosz. nr P.397111 z dn. 2011-11-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223027B1.pdf

  • słowa kluczowe: przenośnik taśmowy, łożyska krążników

    keywords: bearing roller, conveyor belt

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Artur Hanc

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia — [Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 7/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — Nie podano nazwisk autorów: Mirosław Rzyczniak, Albert Złotkowski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Ultradźwiękowy przetwornik piezoelektryczny i sposób jego sterowania — [Design and control methods of the piezoelectric ultrasonic transducer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222289 B1 ; Udziel. 2015-09-22 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399164 z dn. 2012-05-14. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222289B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Adam Martowicz, Mateusz Rosiek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Urządzenie do monitoringu konstrukcji mechanicznych i sposób monitoringu konstrukcji mechanicznych — [Device for monitoring mechanical structures and method for monitoring mechanical structures] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Krzysztof MENDROK, Wojciech MAJ, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: G01M 7/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222224 B1 ; Udziel. 2015-09-09 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.393936 z dn. 2011-02-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222224B1.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, wykrywanie uszkodzeń, filtracja przestrzenna, filtracja modalna

    keywords: structural health monitoring, modal filtration, spatial filtration, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Wojciech Maj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków — [Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222063 B1 ; Udziel. 2015-08-17 ; Opubl. 2016-06-30. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222063B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Wózek pojazdu szynowego — [Rail vehicle trolley] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Ryszard Maria Suwalski, Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B61F 5/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224021 B1 ; Udziel. 2016-04-18 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.402103 z dn. 2012-12-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224021B1.pdf

  • słowa kluczowe: wózki pojazdów szynowych, układ napędowy pojazdów szynowych

    keywords: bogie of rail vehicles, driveline for rail vehicle, bogie for electrical rail vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Wpływ podwyższonej temperatury na wytrzymałość wielomateriałowych połączeń klejonych — [The influence of the elevated temperature on the strength of adhesively bonded joints in multi-material design] / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 161–170. — Bibliogr. s. 169–170, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera — [Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 23, s. 41. — Numer zgłoszenia macierzystego P.388776. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: