Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Paweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu // W: SPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://spie.org/Documents/ConferencesExhibitions/SS15-Abstracts.pdf [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples / M. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL // W: ICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34\textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13\textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28\textsuperscript{th} – July 2\textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1], poz. 2B.6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4

  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych — [Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Czytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym — [UHF RFID reader adapted to cooperate with the wireless mobile electronic device] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz. — Int.Cl.: H04M 1/11\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Damage detection in composite structures using active thermography – case studies / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — P. Hellstein - błąd w nazwisku Autora

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Mariusz Szwedo, Piotr Hellstein, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

10

  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Eliminating the risk of thermal instability in foil bearings by thermal gradient reduction with the use of thermoelectric coolers — Poprawa stabilności termicznej łożysk foliowych poprzez wykorzystanie materiałów termoelektrycznych / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Dariusz Polaczek, Marek Miodunka, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 193–204. — Bibliogr. s. 204, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: termoelektryczność, łożyska foliowe, aktywne chłodzenie, moduły Peltiera

    keywords: thermoelectricity, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Laser spot thermography for crack detection in aluminum structures / Jakub ROEMER, Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA // W: 7\textsuperscript{th} international symposium on NDT in aerospace [Dokument elektroniczny] : 16–18 November 2015, Bremen, Germany. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2015]. — S. 1–7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.ndt-aerospace.com/Portals/aerospace2015/BB/we5a5.pdf [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 7, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Localization techniques for acoustic emission sources / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 39–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Magnetron sputtered metal-ceramic coatings on ST3S steel / K. MARS, M. MITORAJ, E. GODLEWSKA, M. JEŻ, T. UHL, P. Żakiewicz, K. KYZIOŁ // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Elżbieta Godlewska, Krzysztof Mars, Karol Kyzioł, Marzena Mitoraj-Królikowska, Mateusz Jeż

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Modelling and simulating the pantograph-catenary interaction — Modelowanie i symulacja współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną / Paweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 223–234. — Bibliogr. s. 233–234, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: modelowanie, pantograf, symulacja, sieć trakcyjna

    keywords: modelling, simulation, pantograph, catenary

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Molecular dynamics simulation of piezoelectric materials / Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Mateusz MISZCZYŃSKI, Tadeusz UHL, Tadeusz STEPINSKI, Jerzy LIS // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 213–222. — Bibliogr. s. 220–222, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Lis, Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Multi-point control method for reduction of thermal gradients in foil bearings based on the application of smart materials / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Papers/SMART2015_100.pdf [2015-07-23]. — Bibliogr. s. 8, Summ.. — Dod. dostęp do abstraktu: {http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Abstracts/Abstracts_smart2015_ID100.pdf} [2015-07-23]

  • keywords: thermoelectricity, smart structures, smart bearing, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Michał Lucjan Lubieniecki, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Multiscale modelling and optimization of a piezoelectric transducer for selective guided wave excitation : [abstract] / Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Mateusz MISZCZYŃSKI, Tadeusz UHL, Tadeusz STEPINSKI // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. [1] Abstract ID-130. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings.zip [2015-07-23]. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • keywords: SHM, piezoelectric transducer, multi-scale model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Nonlinear guided waves in plates - a new perspective on dispersion characteristics estimation : [abstract] / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Michael J. Leamy // W: ICCM2015 [Dokument elektroniczny] : 6th International Conference on Computational Methods : 14\textsuperscript{th}–17\textsuperscript{th} July 2015, Auckland, New Zealand : proceedings, vol. 2, 2015 / eds. G. R. Liu, Raj Das. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Scientech Publisher llc, 2015. — ISSN 2374-3948. — S. [1] ID 1209. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.sci-en-tech.com/ICCM2015/PDFs/1209-3595-1-PB.pdf [2015-09-08]

  • keywords: guided waves, dispersion curves, non linear waves, perturbation techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Numerical dispersion in peridynamics: quality assessment and comparative study including finite difference and finite element methods for analyses of wave propagation in solids / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Massimo Ruzzene // W: USNCCM 13 [Dokument elektroniczny] : 13th US National Congress on Computational Mechanics : San Diego, CA, July 26–30, 2015 : [abstracts] / United States Association for Computational Mechanics ; The University of California. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [San Diego : University of California], [2015]. — S. [1] part A-Z. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://13.usnccm.org/sites/default/files/13_USNCCM_Abstracts_A-M.pdf [2015-09-08]. — Bibliogr. s. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Obudowa łożyskowa — [Bearing retainer] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: F16C 35/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 407976 A1 ; Opubl. 2015-10-26. — Zgłosz. nr P.407976 z dn. 2014-04-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 22, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL407976A1.pdf

  • słowa kluczowe: pozyskiwanie energii, tłumienie drgań, inteligentne łożysko

    keywords: energy harvesting, shunt damping, smart bearing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Peridynamic model of a cracked orthotropic plate for damage detection based on vibro-acoustic wave interaction : [abstract] / Wiesław J. STASZEWSKI, Adam MARTOWICZ, Massimo Ruzzene, Tadeusz UHL // W: ICCM2015 [Dokument elektroniczny] : 6th International Conference on Computational Methods : 14\textsuperscript{th}–17\textsuperscript{th} July 2015, Auckland, New Zealand : proceedings, vol. 2, 2015 / eds. G. R. Liu, Raj Das. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Scientech Publisher llc, 2015. — ISSN 2374-3948. — S. [1] ID 1074. — Tryb dostępu: http://www.sci-en-tech.com/ICCM2015/abstract_html/1074-AUTO.html [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: