Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Paweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu // W: SPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://spie.org/Documents/ConferencesExhibitions/SS15-Abstracts.pdf [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples / M. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL // W: ICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34\textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13\textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28\textsuperscript{th} – July 2\textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1], poz. 2B.6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection / Krzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068. — Bibliogr. s. 1067–1068, Abstr.

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Jeremi Wójcicki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

4
5

  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Alberto Gallina, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

6

  • Damage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests / Łukasz PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380E-1–94380E-7. — Bibliogr. s. 94380E-7, Abstr.

  • keywords: composites, non linear acoustics, damage imaging, impact damage, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084363

7
8

  • Damage imaging using lamb waves for SHM applications / Tadeusz STEPINSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — s. 63–74. — Bibliogr. s. 74, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914595

9

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

10

  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

11

  • Designing of sparse 2D arrays for lamb wave imaging using coarray concept / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — S. 192–201. — Bibliogr. s. 201, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914610

12

  • Development of a hybrid system for identification of elastic material in composite lamina: application of Lamb waves and neural networks / Zenon Waszczyszyn, Piotr Nazarko, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: COMPDYN 2015 [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} international conference on computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 25–27 May 2015, Crete, Greece : proceedings, Vol. 2 / eds. M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, V. Plevris. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Greece : National Technical University of Athens, 2015. — e-ISBN: 978-960-99994-7-2. — S. 4254–4267. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.dropbox.com/s/khjof6zyl0ckb5q/compdyn_2015_vol_2.pdf?dl=1 [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 4266–4267, Abstr.

  • keywords: identification, simulation, Lamb waves, parameter identification, artificial neural network, Structure Health Monitoring, dispersion curve, Lamb DC, Hybrid Computational System, reverse analysis, direct analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Development of wireless passive sensing platform – communication issues / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 41–49. — Abstr.

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

14

  • Distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Hayato Nakatani, Paweł PAĆKO, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94381T-1–94381T-9. — Bibliogr. s. 94381T-9, Abstr.

  • keywords: acoustic emission, acoustic emission source localization, time distance domain transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084296

15
16

  • Efficient tool for designing 2D phased arrays in lamb waves imaging of isotropic structures / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // Journal of Intelligent Material Systems and Structures ; ISSN 1045-389X. — 2015 vol. 26 iss. 17, s. 2283–2294. — Bibliogr. s. 2293–2294, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-08-12

  • keywords: dispersion, Lamb waves, SHM, phased array, beamforming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X14545389

17
18
19

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21

  • Laser spot thermography for crack detection in aluminum structures / Jakub ROEMER, Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA // W: 7\textsuperscript{th} international symposium on NDT in aerospace [Dokument elektroniczny] : 16–18 November 2015, Bremen, Germany. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2015]. — S. 1–7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.ndt-aerospace.com/Portals/aerospace2015/BB/we5a5.pdf [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 7, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Microinverter curtailment strategy for increasing photovoltaic penetration in low-voltage networks / Ognjen Gagrica, Phuong H. Nguyen, Wil L. Kling, Tadeusz UHL // IEEE Transactions on Sustainable Energy ; ISSN 1949-3029. — 2015 vol. 6 no. 2, s. 369–379. — Bibliogr. s. 378–379, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7014236

  • keywords: power quality, inverters, voltage control, photovoltaic systems, distributed power generation, smart grids

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSTE.2014.2379918

24
25

  • Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain / Alberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Procedia IUTAM ; ISSN 2210-9838. — 2015 vol. 13, s. 118–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.. — IUTAM symposium on ”Dynamical analysis of multibody systems with design uncertainties” : Stuttgart, Germany, June 10–June 13 2014

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009