Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection / Krzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068. — Bibliogr. s. 1067–1068, Abstr.

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Jeremi Wójcicki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

2

  • Efficient tool for designing 2D phased arrays in lamb waves imaging of isotropic structures / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // Journal of Intelligent Material Systems and Structures ; ISSN 1045-389X. — 2015 vol. 26 iss. 17, s. 2283–2294. — Bibliogr. s. 2293–2294, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-08-12

  • keywords: dispersion, Lamb waves, SHM, phased array, beamforming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X14545389

3
4

  • High temperature impact assessment on the shear strength of adhesively bonded joints in multi-material design — Ocena wpływu podwyższonej temperatury na wytrzymałość na ścinanie połączeń klejonych w konstrukcjach wielomateriałowych / Paweł ZDZIEBKO, Jakub KORTA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2015 vol. 16 no. 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: wysoka temperatura, adhezja, kleje, klejenie, złącza wielomateriałowe

    keywords: high temperature, glues, adhesives, bonding, multi-material joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7
8

  • Microinverter curtailment strategy for increasing photovoltaic penetration in low-voltage networks / Ognjen Gagrica, Phuong H. Nguyen, Wil L. Kling, Tadeusz UHL // IEEE Transactions on Sustainable Energy ; ISSN 1949-3029. — 2015 vol. 6 no. 2, s. 369–379. — Bibliogr. s. 378–379, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7014236

  • keywords: power quality, inverters, voltage control, photovoltaic systems, distributed power generation, smart grids

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSTE.2014.2379918

9

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

10
11

  • Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain / Alberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Procedia IUTAM ; ISSN 2210-9838. — 2015 vol. 13, s. 118–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.. — IUTAM symposium on ”Dynamical analysis of multibody systems with design uncertainties” : Stuttgart, Germany, June 10–June 13 2014

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

12
13
14
15

  • The influence of degradation on the viscosity and molecular mass of poly(lactide acid) biopolymer — Wpływ procesu degradacji na lepkość i masę cząsteczkową polilaktydu / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2015 vol. 16 no. 4, s. 63–70. — Bibliogr. s. 69–70, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: PLA, biopolimery, trwałość, model atomowy, spadek lepkości, średnie masowe

    keywords: stability, biopolymers, PLA, molecular model, viscosity loss, molar mass averages

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • The use of digital image correlation in the study of Achilles tendon strain field — Zastosowanie cyfrowej korelacji obrazów w badaniach pola odkształceń ścięgna Achillesa / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2015 vol. 34 no. 1, s. 19–26. — Bibliogr. s. 26, Abstr.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2015.34.1/mech.2015.34.1.19.pdf

  • słowa kluczowe: cyfrowa korelacja obrazów, systemy wizyjne, pomiary biomechaniczne, ludzkie ścięgno Achillesa

    keywords: vision systems, digital image correlation, biomechanical measurements, human Achilles tendon

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.1.19

17
18
19
20
21

  • Vision-based motion analysis of a kitesurfer / Anna Grzeczka, Piotr KOHUT, Maciej KŁACZYŃSKI, Edmund Wittbrodt, Tadeusz UHL // Vibroengineering Procedia ; ISSN 2345-0533. — 2015 vol. 6, s. 302–305. — Bibliogr. s. 305, Abstr.. — International conference "Vibroengineering - 2015", Katowice, 14–15 October 2015

  • keywords: vision systems, kite-surfing, shoulder injury, motion analysis, training plan

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Maciej Krzysztof Kłaczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23