Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Paweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu // W: SPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://spie.org/Documents/ConferencesExhibitions/SS15-Abstracts.pdf [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples / M. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL // W: ICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34\textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13\textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28\textsuperscript{th} – July 2\textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1], poz. 2B.6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4

  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Alberto Gallina, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

5

  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych — [Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Damage detection in composite structures using active thermography – case studies / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Jakub ROEMER, Piotr HELLSTEIN // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — P. Hellstein - błąd w nazwisku Autora

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Mariusz Szwedo, Piotr Hellstein, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Damage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests / Łukasz PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380E-1–94380E-7. — Bibliogr. s. 94380E-7, Abstr.

  • keywords: composites, non linear acoustics, damage imaging, impact damage, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084363

8
9

  • Damage imaging using lamb waves for SHM applications / Tadeusz STEPINSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — s. 63–74. — Bibliogr. s. 74, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914595

10

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

11

  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

13

  • Designing of sparse 2D arrays for lamb wave imaging using coarray concept / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: 41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1650). — ISBN: 978-0-7354-1292-7. — S. 192–201. — Bibliogr. s. 201, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914610

14

  • Development of a hybrid system for identification of elastic material in composite lamina: application of Lamb waves and neural networks / Zenon Waszczyszyn, Piotr Nazarko, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // W: COMPDYN 2015 [Dokument elektroniczny] : 5\textsuperscript{th} international conference on computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 25–27 May 2015, Crete, Greece : proceedings, Vol. 2 / eds. M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, V. Plevris. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Greece : National Technical University of Athens, 2015. — e-ISBN: 978-960-99994-7-2. — S. 4254–4267. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.dropbox.com/s/khjof6zyl0ckb5q/compdyn_2015_vol_2.pdf?dl=1 [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 4266–4267, Abstr.

  • keywords: identification, simulation, Lamb waves, parameter identification, artificial neural network, Structure Health Monitoring, dispersion curve, Lamb DC, Hybrid Computational System, reverse analysis, direct analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Hayato Nakatani, Paweł PAĆKO, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94381T-1–94381T-9. — Bibliogr. s. 94381T-9, Abstr.

  • keywords: acoustic emission, acoustic emission source localization, time distance domain transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084296

16

  • Laser spot thermography for crack detection in aluminum structures / Jakub ROEMER, Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA // W: 7\textsuperscript{th} international symposium on NDT in aerospace [Dokument elektroniczny] : 16–18 November 2015, Bremen, Germany. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2015]. — S. 1–7. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.ndt-aerospace.com/Portals/aerospace2015/BB/we5a5.pdf [2016-01-28]. — Bibliogr. s. 7, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Magnetron sputtered metal-ceramic coatings on ST3S steel / K. MARS, M. MITORAJ, E. GODLEWSKA, M. JEŻ, T. UHL, P. Żakiewicz, K. KYZIOŁ // W: FEMS EUROMAT 2015 [Dokument elektroniczny] : European congress and exhibition on Advanced materials and processes : Warsaw, 20–24 September 2015 : final program : [abstracts] / Warsaw Universisty of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : [WUT], [2015]. — Dysk Flash. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Elżbieta Godlewska, Krzysztof Mars, Karol Kyzioł, Marzena Mitoraj-Królikowska, Mateusz Jeż

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Multi-point control method for reduction of thermal gradients in foil bearings based on the application of smart materials / Jakub ROEMER, Michał LUBIENIECKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Papers/SMART2015_100.pdf [2015-07-23]. — Bibliogr. s. 8, Summ.. — Dod. dostęp do abstraktu: {http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings/PDF/Abstracts/Abstracts_smart2015_ID100.pdf} [2015-07-23]

  • keywords: thermoelectricity, smart structures, smart bearing, foil bearings, active cooling, Peltier modules

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Michał Lucjan Lubieniecki, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Multiscale modelling and optimization of a piezoelectric transducer for selective guided wave excitation : [abstract] / Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Mateusz MISZCZYŃSKI, Tadeusz UHL, Tadeusz STEPINSKI // W: SMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7\textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — e-ISBN: 978-989-96276-8-0. — S. [1] Abstract ID-130. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.dem.ist.utl.pt/smart2015/files/SMART_2015_Proceedings.zip [2015-07-23]. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • keywords: SHM, piezoelectric transducer, multi-scale model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Nonlinear guided waves in plates - a new perspective on dispersion characteristics estimation : [abstract] / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Michael J. Leamy // W: ICCM2015 [Dokument elektroniczny] : 6th International Conference on Computational Methods : 14\textsuperscript{th}–17\textsuperscript{th} July 2015, Auckland, New Zealand : proceedings, vol. 2, 2015 / eds. G. R. Liu, Raj Das. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Scientech Publisher llc, 2015. — ISSN 2374-3948. — S. [1] ID 1209. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.sci-en-tech.com/ICCM2015/PDFs/1209-3595-1-PB.pdf [2015-09-08]

  • keywords: guided waves, dispersion curves, non linear waves, perturbation techniques

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Numerical dispersion in peridynamics: quality assessment and comparative study including finite difference and finite element methods for analyses of wave propagation in solids / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Massimo Ruzzene // W: USNCCM 13 [Dokument elektroniczny] : 13th US National Congress on Computational Mechanics : San Diego, CA, July 26–30, 2015 : [abstracts] / United States Association for Computational Mechanics ; The University of California. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [San Diego : University of California], [2015]. — S. [1] part A-Z. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://13.usnccm.org/sites/default/files/13_USNCCM_Abstracts_A-M.pdf [2015-09-08]. — Bibliogr. s. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Optimization of acoustic source localization in large plates / Krzysztof GRABOWSKI, Hayato Nakatani, Mateusz Gawroński, Paweł PAĆKO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu // W: Structural health monitoring 2015 : system reliability for verification and implementation : proceedings of the tenth international workshop on structural health monitoring : September 1–3, 2015 : [Stanford, USA] / ed. by Fu-Kuo Chang, Fotis Kopsaftopoulos. — [USA : DEStech Publications], [2015]. — ISBN: 978-1-60595-275-8. — S. 1548–1555. — Bibliogr. s. 1555, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Peridynamic model of a cracked orthotropic plate for damage detection based on vibro-acoustic wave interaction : [abstract] / Wiesław J. STASZEWSKI, Adam MARTOWICZ, Massimo Ruzzene, Tadeusz UHL // W: ICCM2015 [Dokument elektroniczny] : 6th International Conference on Computational Methods : 14\textsuperscript{th}–17\textsuperscript{th} July 2015, Auckland, New Zealand : proceedings, vol. 2, 2015 / eds. G. R. Liu, Raj Das. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — USA : Scientech Publisher llc, 2015. — ISSN 2374-3948. — S. [1] ID 1074. — Tryb dostępu: http://www.sci-en-tech.com/ICCM2015/abstract_html/1074-AUTO.html [2015-09-08]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: