Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 2D aperture synthesis for Lamb wave imaging using co-arrays / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: Health monitoring of structural and biological systems 2014 : 10–13 March 2014, San Diego, California, USA / ed. Tribikram Kundu. — Bellingham : SPIE, cop. 2014. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9064). — ISBN: 9780819499905. — S. 90642A-1–90642A-14. — Bibliogr. s. 90642A-14, Abstr.. — Tadeusz Stepinski – dod. afiliacja: Uppsala University

  • keywords: Lamb waves, SHM, phased array, sparse arrays, corray

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2045424

2

  • A method for compensation of the temperature effect disturbing lamb waves propagation / Łukasz AMBROZIŃSKI, Przemysław MAGDA, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Krzysztof DRAGAN // W: 40th Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : Incorporating the 10th International conference on Barkhausen noise and micromagnetic testing : Baltimore, USA, 21–26 July 2013, Vol. 33A / eds. Dale E. Chimenti, Leonard J. Bond, Donald O. Thompson. — Melville ; New York : AIP Publishing, 2014. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1581). — Dod. ISBN 978-0-7354-1211-8 (set). — ISBN: 978-0-7354-1212-5. — S. 1157–1164. — Bibliogr. s. 1163–1164, Abstr.

  • keywords: instantaneous phase, Lamb waves, SHM, temperature compensation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski, Krzysztof Dragan, Przemysław Magda

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4864951

3

  • A multiscale model of the Achilles tendon – from molecular and coarse-grain simulations to a macroscale hyperelastic model / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Krzysztof A. Tomaszewski, Jerzy A. Walocha, Tadeusz UHL // Wulfenia ; ISSN 1561-882X. — 2014 vol. 21 no. 3, s. 341–355. — Bibliogr. s. 348–350, Abstr.

  • keywords: mechanical properties, deformation, CG model, collagen fibrils, molecular simulation, nano mechanics, multi-scale model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Łukasz Mazur

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • A nonlocal finite difference scheme for simulation of wave propagation in 2D models with reduced numerical dispersion / A. MARTOWICZ, M. Ruzzene, W. J. STASZEWSKI, J. J. Rimoli, T. UHL // W: Health monitoring of structural and biological systems 2014 : 10–13 March 2014, San Diego, California, USA / ed. Tribikram Kundu. — Bellingham : SPIE, cop. 2014. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9064). — ISBN: 9780819499905. — S. 90640F-1–90640F-8. — Bibliogr. s. 90640F-8, Abstr.

  • keywords: wave propagation, anisotropic materials, numerical dispersion, dispersion surface, balanced laminates, initial value problem

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2045252

5

  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

6

  • A study on the coupling of cylindrical guided waves in thick-welled structures / Ziaja Aleksandra, Cheng Li, Su Zhongqing, STASZEWSKI Wiesław J., UHL TAdeusz, PAĆKO Paweł // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 69. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 317–324. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 323–324, Abstr. — W wersji elektronicznej tytuł: On the coupling of guided cylindrical waves in thick-walled structures

  • keywords: modelling, LISA, cylindrical guided waves, thick walled structures

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Acoustic emission source localization in thin plates through a dispersion removal approach / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław Jerzy STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Paweł PAĆKO // W: 31\textsuperscript{st} conference of the European Working Group on Acoustic Emission (EWGAE) [Dokument elektroniczny] : September 3–5, 2014, Dresden, Germany / German Society for Non-destructive testing, European Working Group on Acoustic Emission. — Wersja do Windows. — Dane teksotwe. — [Germany : s. n.], [2014]. — 1 dysk optyczny. — (DGZfP-proceedings BB ; 149-CD). — e-ISBN: 978-3-940283-63-4. — S. 1–8, Fr 3. B. 4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Acousto-optic tomography for calibration of air-coupled transducers / Marcin RAJEK, Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz Stepinski, Tadeusz UHL // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 176. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [5], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Stepinski, Paweł Markiewicz, Marcin Rajek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Adaptive bearing housing for damping treatment / Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: ICAST 2014 [Dokument elektroniczny] : 25\textsuperscript{nd} International Conference on Adaptive Structures and Technologies : October 6–8th, 2014, Hague, Netherlands. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Netherlands : s. n.], [2014]. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://library.eawag-empa.ch/icast_proceedings_2014_open_access/ICAST2014087.pdf [2015-07-08]. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11

  • Application of artificial neural networks for damage indices classification with the use of Lamb waves for the aerospace structures / Ziemowit DWORAKOWSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Krzysztof DRAGAN, Tadeusz STEPIŃSKI, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 12–21. — Bibliogr. s. 20–21, Abstr.. — Dodatkowa afiliacja K. Dragan: ITWL Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.12.pdf

  • keywords: artificial neural networks, Lamb waves, artificial intelligence, NDT, damage indices, ultrasonic testing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski, Krzysztof Dragan, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.12

12

  • Application of carbon-based gradient materials for the design of rail bumpers : [abstract] / P. Zakiewicz, P. PAĆKO, K. KOZŁOWSKA, T. UHL, K. KRYZIOŁ, J. Mizera // W: CIMTEC 2014 [Dokument elektroniczny] : 13th International Conference on Modern Materials and Technologies ; 6th Forum on New Materials : Montecatini Terme, Italy, June 8–19, 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Italy : s. n.], [2014]. — 1 ekran. — Tryb dostępu: http://www.cimtec-congress.org/abstracts_fk_-_5th_international_conference [2014-07-03]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karol Kyzioł, Paweł Paćko, Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

14

  • Autologous muscle-derived cells for the treatment of female stress urinary incontinence: a 2-year follow-up of a Polish investigation / Klaudia Stangel-Wojcikiewicz, Danuta Jarocha, Monika Piwowar, Robert Jach, Tadeusz UHL, Antoni Basta, Marcin Majka // Neurourology and Urodynamics ; ISSN 0733-2467. — 2014 vol. 33 iss. 3, s. 324–330. — Bibliogr. s. 329–330. — tekst: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/nau.22404/pdf

  • keywords: therapy, muscle-derived cells, stress urinary incontinence

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/nau.22404

15

  • Carbon nanotubes-based sensors – application and molecular dynamics simulation / P. ZBYRAD, K. GRABOWSKI, P. PAĆKO, T. UHL // W: KKNM 2014 : 4th national conference on Nano- and micromechanics : Wrocław. 8-10th July 2014 : book of abstracts. — [Wrocław : s. n.], [2014]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Comparative study of instantaneous frequency extraction in nonlinear acoustics used for structural damage detection / Dorota WŁODARSKA, Andrzej KLEPKA, Wiesław Jerzy STASZEWSKI, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 33–42. — Bibliogr. s. 41–42, Abstr.. — 5th international congress on Technical diagnostics 2012 ; 3rd international conference on Smart Diagnostics 2012 : [Kraków, 3rd–5th September 2012]. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.33.pdf

  • keywords: instantaneous frequency, non linear acoustics, structural damage detection, signal demodulation, Hilbert transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Wiesław Jerzy Staszewski, Dorota Włodarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.33

17

  • Compensation for the effect of vibration amplitude in nonlinear acoustic technique used for impact damage detection in composites / Phong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Francesco Aymerich // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 317. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Wiesław Jerzy Staszewski, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Composite damage detection using classical and non-classical image-based non-destructive approaches / Ł. PIECZONKA, T. UHL, W. J. STASZEWSKI // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 77

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Conceptual framework of web-based computerized maintenance management system for bus fleet / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: CLC'2013 [Dokument elektroniczny] : Carpathian Logistics Congress : December 9\textsuperscript{th}–11\textsuperscript{th} 2013, Cracow, Poland : congress proceedings / AGH University of Science & Technology, Krakow, Poland, EU [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ostrava : TANGER Ltd.], cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Na s. red. dodatkowo: ISBN 978-80-87294-50-5. — Na CD-ROM-ie dodatkowo: (reviewed version). — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-80-87294-53-6. — S. 324–329. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 329, Abstr.

  • keywords: transportation, data mining, maintenance, service logistics, fleet vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Marzec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Damage detection in composite structures using non-linear vibro-acoustic aproaches / A. KLEPKA, W. J. STASZEWSKI, T. UHL // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 85

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Damage detection in riveted aircraft elements based on the electromechanical impedance measurements / Mateusz ROSIEK, Krzysztof DRAGAN, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 54–63. — Bibliogr. s. 62–63, Abstr.. — Krzysztof Dragan – dod. afiliacja: Air force Institute of Technology, Laboratory of Non-Destructive Testing. — Proceedings of the 5th International congress on Technical diagnostics : [Kraków, 3rd–5th September 2012]. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.54

  • keywords: structural health monitoring, electromechanical impedance, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Mateusz Rosiek, Krzysztof Dragan

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.54

22

  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24

  • Dispersion characteristics estimation for weakly nonlinear guided waves / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Michael J. Leamy // W: APWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : 5th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring : December 4–5, 2014, Shenzhen, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2014]. — Dysk Flash. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — P. Paćko – dod. afiliacja: Georgia Institute of Technology, USA

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Energy flow analysis in multi-material structures / J. KORTA, T. UHL // W: Recent advances in computational mechanics : proceedings of the 20th international conference on Computer Methods in Mechanics (CMM2013) : Poznań, 27–31 August 2013 / eds. Tomasz Łodygowski, Jerzy Rakowski, Przemysław Litewka. — Leiden : CRC Press/Balkema, cop. 2014 + CD. — ISBN: 978-1-138-02482-3 ; e-ISBN: 978-1-315-77548-7. — S. 251–256. — Bibliogr. s. 256, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu: