Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny — [Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Jan TARGOSZ. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218183 B1 ; Udziel. 2014-02-21 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218183B1.pdf

  • słowa kluczowe: materiały inteligentne, wibroizolacja sterowana, kanały odwadniające

    keywords: smart materials, controlled vibration insulation, drainage channels

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Manipulator równoległy — [Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216454 B1 ; Udziel. 2013-09-25 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216454B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot równoległy, mikromanipulator, manipulator równoległy, mikrorobot

    keywords: micromanipulator, parallel robot, parallel manipulator, microrobot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mikroprzegub monolityczny — [Monolithic micro hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218182 B1 ; Udziel. 2014-02-19 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218182B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikrorobot, mikroprzegub, przegub elastyczny, zawias elastyczny, głowica 3DOF

    keywords: microactuator, microrobot, microjoint, flexible joint, compliant hinge, head 3DOF

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Modelowanie włókien kolagenowych metodą dynamiki molekularnej i coarse-grain — Modeling of collagen fibrilsusing molecular dynamics and coarse-grain methods / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Afiliacja: Akademia Góniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: deformacja, dynamika molekularna, coarse-grain, włókna kolagenowe

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Łukasz Mazur

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Nondestructive testing of composite patch repairs / Łukasz PIECZONKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Sofia Pavlopoulou, Costas Soutis // W: 11\textsuperscript{th} ECNDT 2014 [Dokument elektroniczny] : 11th European Conference on Non-destructive Testing : October 6–10 2014, Prague, Czech Republic / European Federation for Non-Destructive Testing, Brno University of Technology. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Prague : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-80-241-5018-9. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ndt.net/events/ECNDT2014/app/content/Paper/418_Pieczonka.pdf [2014-11-17]. — Bibliogr. s. [5–6], Abstr.

  • keywords: vibrothermography, shearography, laminated composites, patch repairs, ultrasonic c-scan

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków — [Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Wózek pojazdu szynowego — [Rail vehicle trolley] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Suwalski Ryszard, Chudzikiewicz Andrzej, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B61F 5/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 402103 A1 ; Opubl. 2014-06-23. — Zgłosz. nr P.402103 z dn. 2012-12-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 13, s. 20. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL402103A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Wzmacniacz mocy dla elementów piezoelektrycznych — [Power amplifier for piezoelectric elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Artur HANC, Łukasz MARZEC. — Int.Cl.: H03F 3/18\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218560 B1 ; Udziel. 2014-04-23 ; Opubl. 2014-12-31. — Zgłosz. nr P.393408 z dn. 2010-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218560B1.pdf

  • słowa kluczowe: wzmacniacz mocy, sterowanie elementów piezoelektrycznych

    keywords: power amplifier, piezoelectric elements control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Artur Hanc

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Zakrętka pojemnika na fermentujący środek spożywczy — [Container cap for foodstuff in fermentation] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mateusz LISOWSKI, Paulina ZBYRAD. — Int.Cl.: B65D 41/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 66988 Y1 ; Udziel. 2013-07-08 ; Opubl. 2014-01-31. — Zgłosz. nr W.121632 z dn. 2012-12-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL66988Y1.pdf

  • słowa kluczowe: zakrętka pojemnika

    keywords: container cap

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Paulina Zbyrad

    cyfrowy identyfikator dokumentu: