Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • 2D aperture synthesis for Lamb wave imaging using co-arrays / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL // W: Health monitoring of structural and biological systems 2014 : 10–13 March 2014, San Diego, California, USA / ed. Tribikram Kundu. — Bellingham : SPIE, cop. 2014. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9064). — ISBN: 9780819499905. — S. 90642A-1–90642A-14. — Bibliogr. s. 90642A-14, Abstr.. — Tadeusz Stepinski – dod. afiliacja: Uppsala University

  • keywords: Lamb waves, SHM, phased array, sparse arrays, corray

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2045424

2
  • A method for compensation of the temperature effect disturbing lamb waves propagation / Łukasz AMBROZIŃSKI, Przemysław MAGDA, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Krzysztof DRAGAN // W: 40th Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : Incorporating the 10th International conference on Barkhausen noise and micromagnetic testing : Baltimore, USA, 21–26 July 2013, Vol. 33A / eds. Dale E. Chimenti, Leonard J. Bond, Donald O. Thompson. — Melville ; New York : AIP Publishing, 2014. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; 1581). — Dod. ISBN 978-0-7354-1211-8 (set). — ISBN: 978-0-7354-1212-5. — S. 1157–1164. — Bibliogr. s. 1163–1164, Abstr.

  • keywords: instantaneous phase, Lamb waves, SHM, temperature compensation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4864951

3
  • A nonlocal finite difference scheme for simulation of wave propagation in 2D models with reduced numerical dispersion / A. MARTOWICZ, M. Ruzzene, W. J. STASZEWSKI, J. J. Rimoli, T. UHL // W: Health monitoring of structural and biological systems 2014 : 10–13 March 2014, San Diego, California, USA / ed. Tribikram Kundu. — Bellingham : SPIE, cop. 2014. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9064). — ISBN: 9780819499905. — S. 90640F-1–90640F-8. — Bibliogr. s. 90640F-8, Abstr.

  • keywords: wave propagation, anisotropic materials, numerical dispersion, dispersion surface, balanced laminates, initial value problem

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2045252

4
  • A study on the coupling of cylindrical guided waves in thick-welled structures / Ziaja Aleksandra, Cheng Li, Su Zhongqing, STASZEWSKI Wiesław J., UHL TAdeusz, PAĆKO Paweł // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 69. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 317–324. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 323–324, Abstr. — W wersji elektronicznej tytuł: On the coupling of guided cylindrical waves in thick-walled structures

  • keywords: modelling, LISA, cylindrical guided waves, thick walled structures

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Acoustic emission source localization in thin plates through a dispersion removal approach / Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław Jerzy STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Paweł PAĆKO // W: 31\textsuperscript{st} conference of the European Working Group on Acoustic Emission (EWGAE) [Dokument elektroniczny] : September 3–5, 2014, Dresden, Germany / German Society for Non-destructive testing, European Working Group on Acoustic Emission. — Wersja do Windows. — Dane teksotwe. — [Germany : s. n.], [2014]. — 1 dysk optyczny. — (DGZfP-proceedings BB ; 149-CD). — e-ISBN: 978-3-940283-63-4. — S. 1–8, Fr 3. B. 4. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Acousto-optic tomography for calibration of air-coupled transducers / Marcin RAJEK, Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz Stepinski, Tadeusz UHL // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 176. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [5], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Adaptive bearing housing for damping treatment / Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: ICAST 2014 [Dokument elektroniczny] : 25\textsuperscript{nd} International Conference on Adaptive Structures and Technologies : October 6–8th, 2014, Hague, Netherlands. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Netherlands : s. n.], [2014]. — S. 1–10. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://library.eawag-empa.ch/icast_proceedings_2014_open_access/ICAST2014087.pdf [2015-07-08]. — Bibliogr. s. 10, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Application of carbon-based gradient materials for the design of rail bumpers : [abstract] / P. Zakiewicz, P. PAĆKO, K. KOZŁOWSKA, T. UHL, K. KRYZIOŁ, J. Mizera // W: CIMTEC 2014 [Dokument elektroniczny] : 13th International Conference on Modern Materials and Technologies ; 6th Forum on New Materials : Montecatini Terme, Italy, June 8–19, 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Italy : s. n.], [2014]. — 1 ekran. — Tryb dostępu: http://www.cimtec-congress.org/abstracts_fk_-_5th_international_conference [2014-07-03]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Carbon nanotubes-based sensors – application and molecular dynamics simulation / P. ZBYRAD, K. GRABOWSKI, P. PAĆKO, T. UHL // W: KKNM 2014 : 4th national conference on Nano- and micromechanics : Wrocław. 8-10th July 2014 : book of abstracts. — [Wrocław : s. n.], [2014]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Compensation for the effect of vibration amplitude in nonlinear acoustic technique used for impact damage detection in composites / Phong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Francesco Aymerich // W: 7th forum acusticum 2014 ; 61st open seminar on acoustics ; Polish Acoustical Society – Acoustical Society of Japan special session stream : Kraków, 7–12.09.2014 : book of abstracts and programme. — [Poland : s. n.], [2014] + CD. — ISBN: 978-836140228-2. — S. 317. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Composite damage detection using classical and non-classical image-based non-destructive approaches / Ł. PIECZONKA, T. UHL, W. J. STASZEWSKI // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 77

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Conceptual framework of web-based computerized maintenance management system for bus fleet / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: CLC'2013 [Dokument elektroniczny] : Carpathian Logistics Congress : December 9\textsuperscript{th}–11\textsuperscript{th} 2013, Cracow, Poland : congress proceedings / AGH University of Science & Technology, Krakow, Poland, EU [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Ostrava : TANGER Ltd.], cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Na s. red. dodatkowo: ISBN 978-80-87294-50-5. — Na CD-ROM-ie dodatkowo: (reviewed version). — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-80-87294-53-6. — S. 324–329. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 329, Abstr.

  • keywords: transportation, data mining, maintenance, service logistics, fleet vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Damage detection in composite structures using non-linear vibro-acoustic aproaches / A. KLEPKA, W. J. STASZEWSKI, T. UHL // W: 4\textsuperscript{th} International carbon composites conference : May 12–14, 2014, Arcachon, France. — [France : s. n.], [2014]. — S. 85

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Dispersion characteristics estimation for weakly nonlinear guided waves / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Michael J. Leamy // W: APWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : 5th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring : December 4–5, 2014, Shenzhen, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2014]. — Dysk Flash. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — P. Paćko – dod. afiliacja: Georgia Institute of Technology, USA

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Energy flow analysis in multi-material structures / J. KORTA, T. UHL // W: Recent advances in computational mechanics : proceedings of the 20th international conference on Computer Methods in Mechanics (CMM2013) : Poznań, 27–31 August 2013 / eds. Tomasz Łodygowski, Jerzy Rakowski, Przemysław Litewka. — Leiden : CRC Press/Balkema, cop. 2014 + CD. — ISBN: 978-1-138-02482-3 ; e-ISBN: 978-1-315-77548-7. — S. 251–256. — Bibliogr. s. 256, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Experimental study on using of wireless sensing platform to monitoring structures and buildings / Mateusz LISOWSKI, Przemysław GONEK, Tadeusz UHL, Wiesław STASZEWSKI // W: 6WCSCM [Dokument elektroniczny] : Sixth World Conference on Structural Control and Monitoring : proceedings of the 6th edition of the World conference of the International Association for Structural Control and Monitoring (IACSM) : Barcelona, Spain, 15–17 July 2014 / eds. J. Rodellar, A. Güemes, F. Pozo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Spain : s. n.], 2014. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-84-942844-6-5. — S. 3217–3222. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 3222, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Fatigue crack detection using Barkhausen noise and fractal signal processing / Krzysztof Mięsowicz, Jarosław BEDNARZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tomasz KORBIEL // W: APWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : 5th Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring : December 4–5, 2014, Shenzhen, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2014]. — Dysk Flash. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7–8], Abstr.

  • keywords: fractal analysis, Barkhausen noise, fatigue detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Image-based structural health monitoring of composite structures / T. UHL, M. Szwedo, P. HELLSTEIN, Ł. PIECZONKA // W: ICAS 2014 [Dokument elektroniczny] : 29\textsuperscript{th} congress of the International Council of the Aeronautical Sciences : St. Petersburg, Russia, September 7–12, 2014 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n], [2014]. — Dysk Flash. — e-ISBN10: 3-932182-80-4. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • keywords: composites, structural health monitoring, vibrothermography, pulsed thermography, laser Doppler vibrometry, shearography, LDV

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Input-output analysis vs. output-only analysis for time-varying mechanical systems / K. DZIEDZIECH, W. J. STASZEWSKI, B. Basu, T. UHL // W: ISMA2014 & USD2014 conferences [Dokument elektroniczny] : Leuven, Belgium 15–19 September 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 3297–3307. — Tryb dostępu: http://www.isma-isaac.be/proceedings/papers/isma2014_0405.pdf [2014-09-23]. — Bibliogr. s. 3305–3307, Abstr.. — W bazie Web of Science opis wersji o numerze ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 3237-3247

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Investigation on high-order harmonic generation of guided waves using local computation approaches: theory and comparison with analytical modelling / Radecki Rafał, Leamy Michael, STASZEWSKI Wiesław J., UHL Tadeusz, Su Zhongqing, Cheng Li, PAĆKO Paweł // W: EWSHM 2014 : 7\textsuperscript{th} European Workshop on Structural Health Monitoring : July 8–11, 2014 – Nantes, France : conference program & abstract book. — France : Inria - Institut de recherche en Informatique et Automatique, cop. 2014. — S. 75. — Pełny tekst W: 7\textsuperscript{th} EWSHM 2014 [Dokument elektroniczny] : European workshop on Structural health monitoring : July 8–11, 2014, La Cité, Nantes. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [France : s. n., 2014]. — Dysk Flash. — S. 575–582. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 582, Abstr.

  • keywords: cellular automata, modelling, LISA, numerical simulations, guided elastic waves, non linear wavefield

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Local computational strategies for predicting wave propagation in nonlinear media / Michael J. Leamy, Thibaut B. Autrusson, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: Health monitoring of structural and biological systems 2014 : 10–13 March 2014, San Diego, California, USA / ed. Tribikram Kundu. — Bellingham : SPIE, cop. 2014. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9064). — ISBN: 9780819499905. — S. 90641J-1–90641J-15. — Bibliogr. s. 90641J-15, Abstr.. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH

  • keywords: cellular automata, LISA, wave propagation, non linear, local computation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2045041

23
  • Modelling and validation of the leaf spring model for multi-body vehicle simulations / B. Kądziela, M. MAŃKA, T. UHL, A. Toso, S. Donders // W: ISMA2014 & USD2014 conferences [Dokument elektroniczny] : Leuven, Belgium 15–19 September 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Belgium : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 2905–2913. — Tryb dostępu: http://www.isma-isaac.be/proceedings/papers/isma2014_0515.pdf [2014-10-02]. — Bibliogr. s. 2912–2913, Abstr.. — W bazie Web of Science opis wesji o numerze ISBN: 978-90-73802-91-9. — S. 2877-2885

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Modelowanie włókien kolagenowych metodą dynamiki molekularnej i coarse-grainModeling of collagen fibrilsusing molecular dynamics and coarse-grain methods / Łukasz MAZUR, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Afiliacja: Akademia Góniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: deformacja, dynamika molekularna, coarse-grain, włókna kolagenowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Multi-material optimization of a mid-size city bus for NVH improvements / Jakub KORTA, Tadeusz UHL // W: OPT-i [Dokument elektroniczny] : international conference on Engineering and applied sciences optimization : Kos Island, Greece, 4–6 June 2014 / eds. M. Papadrakakis, M. G. Karlaftis, N. D. Lagaros. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : s. n.], [2014]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-960999946-5. — S. [1–9]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [9], Abstr.

  • keywords: multi-objective optimization, NVH, multi-material, structural optimization, lightweight, automotive

    cyfrowy identyfikator dokumentu: