Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza dostępności obiektów mechatronicznych — [Availability analysis of mechatronic systems] / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 73–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Marzec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Analiza możliwości realizacji systemu sterowania kolejowego na podstawie publicznych sieci transmisyjnych w zgodności z zaleceniami normy PN-EN 50159 — [Analysis of the feasibility of rail control system based on the public transmission networks in compliance with the recommendations of PN-EN 50159 / Jacek STĘPIEŃ, Jacek KOŁODZIEJ, Tadeusz UHL, Jacek Blat // TTS. Technika Transportu Szynowego ; ISSN 1232-3829. — 2013 nr 11, s. 29–35. — Bibliogr. s. 35

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Stępień, Jacek Kołodziej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Artificial neural networks for damage classification based on lamb-wave in aircraft's structures / Ziemowit DWORAKOWSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Krzysztof DRAGAN, Tadeusz STEPIŃSKI, Tadeusz UHL // W: IPM 2013 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 24–27 April 2013, Rzeszów – Baranów Sandomierski : book of abstracts / eds. Zenon Waszczyszyn, Leonard Ziemiański. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, [2013]. — ISBN: 978-83-7199-784-6. — S. 15–16. — Bibliogr. s. 16. — Krzysztof Dragan – afiliacja: ITWL Air Force Institute of Technology

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski, Ziemowit Dworakowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Bezprzewodowy czujnik pęknięć elementów ceramicznych i szklanych — [Wireless sensor of cracks of glass and ceramic elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LISOWSKI Mateusz. — Int.Cl.: G06K 19/07\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397222 A1 ; Opubl. 2013-06-10. — Zgłosz. nr P.397222 z dn. 2011-12-02 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 12, s. 49. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397222A1.pdf

  • słowa kluczowe: bezprzewodowy czujnik pęknięć, czujnik pęknięć

    keywords: wireless sensor of cracks, sensor of cracks

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Computer-aided prototyping of interdigital transducers for the structural health monitoring of planar structures / Michał MAŃKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 2, s. 69–76. — Bibliogr. s. 75–76, Summ., Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.2/mech.2013.32.2.69.pdf

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, ultradźwięki, symulacje, wykrywanie uszkodzeń, SHM, fale Lamba

    keywords: structural health monitoring, SHM, Lamb wave, ultrasonic, numerical simulation, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Control of micro-inverters as an overvoltage prevention method under high PV penetration / Ognjen GAGRICA, Wil L. Kling, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 2, s. 52–59. — Bibliogr. s. 59, Summ., Streszcz.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.2/mech.2013.32.2.52.pdf

  • słowa kluczowe: jakość energii elektrycznej, regulator ładowania, zjawiska fotowoltaiczne, generacja rozproszona

    keywords: power quality, photovoltaic, distributed generation, voltage control, microinverter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ognjen Gagrica

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Development of the multiscale models of the collagen, considering chemomechanics of the deformation / Andrzej MŁYNIEC, Michał MUSIOŁ, Łukasz Mazur, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // W: CMM 2013 : 20\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 27–31 August 2013, Poznan, Poland : short papers / eds. T. Łodygowski [et al.]. — Poznań : Poznan University of Technology. Institute of Structural Engineering, cop. 2013 + Dysk Flash. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-51-3. — S. TS03-15–TS03-16. — Bibliogr. s. TS03-16, Abstr.

  • keywords: multi-scale modelling, collagen fibril, Achilles tendon, Coarse Grain, molecular dynamics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Wiesław Jerzy Staszewski, Michał Musioł

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Drogowy wpust kanałowy, odwadniający lub rewizyjny — [Road channel inlet, for dehydration or revision] / Akademia Górniczo\-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Jan TARGOSZ, Marcin Sutkowski, Edward Brzózko. — Int.Cl.: E02D 29/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 214263 B1 ; Udziel. 2012-12-17 ; Opubl. 2013-07-31. — Zgłosz. nr P.383647 z dn. 2007-10-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL214263B1.pdf

  • słowa kluczowe: wpusty uliczne

    keywords: street inlets

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Elastyczna głowica obrotowa — [Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213661 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213661B1.pdf

  • słowa kluczowe: głowica obrotowa

    keywords: rotating head

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Elastyczny zawias złączowy — [Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213303 B1 ; Udziel. 2012-07-24 ; Opubl. 2013-02-28. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213303B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Energy flow analysis in multi-material structures / Jakub KORTA, Tadeusz UHL // W: CMM 2013 : 20\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 27–31 August 2013, Poznan, Poland : short papers / eds. T. Łodygowski [et al.]. — Poznań : Poznan University of Technology. Institute of Structural Engineering, cop. 2013 + Dysk Flash. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-89333-51-3. — S. MS15-25–MS15-26. — Bibliogr. s. MS15-26, Abstr.

  • keywords: NVH, energy flow, mechanical intensity, multi-material, dynamics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Fully equipped urban bus comfort optimization / Izabela KOWARSKA, Tadeusz UHL // W: 13\textsuperscript{th} German-Polish workshop on Dynamical problems in mechanical systems : 1–6 September 2013, Wieliczka : abstracts / Technische Universität Braunsweig, IDS, Politechnika Warszawska. Wydział Transportu. — [Wieliczka : s. n.], 2013. — S. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Izabela Kowarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • Hybrid modelling of an urban bus — Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego / Izabela KOWARSKA, Jakub KORTA, Krystian Kuczek, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 13–20. — Bibliogr. s. 20, Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.13.pdf

  • słowa kluczowe: modelowanie hybrydowe, dynamika pojazdu, model autobusu miejskiego

    keywords: hybrid modelling, vehicle dynamics, urban bus model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Korta, Izabela Kowarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech

16

  • Hybrydowy model autobusu miejskiego do celów zaawansowanych symulacji i optymalizacji — [Hybrid model of urban bus for advanced simulation and optimization] / Izabela KOWARSKA, Krystian Kuczek, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 58–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Izabela Kowarska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Maintenance on demand for vehicle suspension system — Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach / Przemysław MAGDA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2013 vol. 14 no. 1, s. 57–64. — Bibliogr. s. 64, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, matematyczny model pojazdu, zawieszenie pojazdu

    keywords: vehicle suspension, structural health monitoring, mathematical car model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Magda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Mikrozespół obrotowy — [Rotating microset] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213662 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382739 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213662B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikrozespół obrotowy

    keywords: rotating microset

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • MIMO random control method for vibration testing — Rozwój systemów sterowania dla testów wibracyjnych MIMO / Paweł MARKIEWICZ, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2013 vol. 14 no. 2, s. 3–10. — Bibliogr. s. 10, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: analiza modalna, sterowanie wibracjami, testy środowiskowe

    keywords: vibration control, modal analysis, environmental testing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Markiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Multifunctional strain sensors based on carbon – nanotube nanocomposite / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: 13\textsuperscript{th} German-Polish workshop on Dynamical problems in mechanical systems : 1–6 September 2013, Wieliczka : abstracts / Technische Universität Braunsweig, IDS, Politechnika Warszawska. Wydział Transportu. — [Wieliczka : s. n.], 2013. — S. [1]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Obudowa łożyska z wbudowanym modułem termoelektrycznym — [Bearing housing with built–in thermoelectric module] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, KOZŁOWSKA Karolina, LUBIENIECKI Michał. — Int.Cl.: H01L 35/30\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 395928 A1 ; Opubl. 2013-02-18. — Zgłosz. nr P.395928 z dn. 2011-08-11 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 4, s. 30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL395928A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Od redaktora — [Edotor's note] / Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 5–6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania — [Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: MAŃKA Michał, MARTOWICZ Adam, ROSIEK Mateusz, STEPINSKI Tadeusz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399163 A1 ; Opubl. 2013-11-25. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 24, s. 5-6. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399163A1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Adam Martowicz, Mateusz Rosiek, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: