Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-4332-3067 ResearcherID: J-2815-2012 Scopus: 7004454591 PBN: 5e70920a878c28a04738ef82	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

sortowanie:

1

Application of inverse linear parametric models in the identification of rail track irregularities / Piotr CZOP, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2011 vol. 81 iss. 11, s. 1541–1554. — Bibliogr. s. 1554, Abstr.. — tekst: http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs00419-010-0500-1.pdf
keywords: inverse model, rail irregularities, linear model, data driven model

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Piotr Czop

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s00419-010-0500-1

2

Assessment of variation of natural frequencies of FE model based on the application of alpha-cut strategy and genetic algorithms / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Finite Elements in Analysis and Design ; ISSN 0168-874X. — 2011 vol. 47 iss. 1, s. 63–71. — Bibliogr. s. 71, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168874X10001162/pdfft?md5=8170aa3fa67567e835ac94e336c6a5d6&pid=1-s2.0-S0168874X10001162-main.pdf
keywords: dynamic properties, genetic algorithms, uncertainty analysis, fuzzy arithmetic, eigenproblem, alpha-cut strategy

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.finel.2010.07.012

3

Enhanced meta-modelling technique for analysis of mode crossing, mode veering and mode coalescence in structural dynamics / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL // Mechanical Systems and Signal Processing ; ISSN 0888-3270. — 2011 vol. 25 iss. 7, s. 2297–2312. — Bibliogr. s. 2312, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327011001154/pdfft?md5=e2093a21ba1a5fcb6778cfd0818310ff&pid=1-s2.0-S0888327011001154-main.pdf
keywords: structural dynamics, meta-modeling, uncertainty analysis, mode veering, mode crossing, mode coalescence

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ymssp.2011.02.020

4

Experimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Structural Health Monitoring ; ISSN 1475-9217. — 2011 vol. 10 no. 2, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Abstr.
keywords: modal filtration, health monitoring, damage localization

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1475921710373292

5

Multiscale approach to structure damage modelling — Wieloskalowe podejście do modelowania uszkodzeń konstrukcji / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2011 vol. 49 no. 1, s. 243–264. — Bibliogr. s. 262–264, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v49n1p243/182
keywords: experimental validation, multi-scale damage modelling, delamination modeling, ductile damage modeling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko

cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

Robustness analysis of a car windscreen using response surface techniques / A. GALLINA, A. MARTOWICZ, T. UHL // Finite Elements in Analysis and Design ; ISSN 0168-874X. — 2011 vol. 47 iss. 1, s. 46–54. — Bibliogr. s. 54, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168874X10001186/pdfft?md5=d3970729a709b4ccf28d9d458676aa8a&pid=1-s2.0-S0168874X10001186-main.pdf
keywords: robustness analysis, eigenvalue and eigenvector, meta-modelling, Monte Carlo analysis

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.finel.2010.07.014

7

The autonomous group of robots precise navigation / BURATOWSKI Tomasz, Giergiel Józef, UHL Tadeusz, Burghardt Andrzej // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2011 vol. 20 no. 5A, s. 35–40. — Bibliogr. s. 39–40, Abstr.
brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

The mono-wheel robot with dynamic stabilisation / Patryk CIEŚLAK, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL // Robotics and Autonomous Systems ; ISSN 0921-8890. — 2011 vol. 59 iss. 9, s. 611–619. — Bibliogr. s. 618, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889011000777/pdfft?md5=c6379a9dc7850f23d192362a923639ee&pid=1-s2.0-S0921889011000777-main.pdf
keywords: one-wheel robot, non holonomic mono-wheel robot, mono-wheel robot design, stabilization of mono-wheel robot, control of mono-wheel robot

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Patryk Cieślak

cyfrowy identyfikator dokumentu: