Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive de-icing system conceptual design and simulation / Andrzej MŁYNIEC, Paweł PAĆKO, Adam MARTOWICZ, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: ICAST 2011 : 22nd International Conference on Adaptive Structures Technologies : Corfu, Greece, October 10–12, 2011 : book of abstracts. — [Greece : s. n.], [2011]. — S. 82. — Bibliogr. s. 82. — Pełny tekst W: ICAST2011 [Dokument elektroniczny] : 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies : October 10–12, 2011, Corfu, Greece. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : s. n., 2011]. — S. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Tryb dostępu: {http://saam.mech.upatras.gr/icast2011.d2/} [2012-10-15]. — Bibliogr. s. 12–14, Abstr. — Pełny tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertaintiesZastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — Bibliogr. s. 95, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, metoda powierzchni odpowiedzi, metamodel, pojazd szynowy, tramwaj, układ zawieszenia, komfort podróżowania, model układów wieloczłonowych, optymalizacja konstrukcji, propagacja niepewności

    keywords: suspension system, design optimization, genetic algorithms, metamodel, multi-body model, response surface method, uncertainty propagation, rail vehicle, tram, travelling comfort

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman // W: COMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3\textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulationsAnaliza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • Application of interdigital transducers for lamb wave generation / M. ROSIEK, M. MAŃKA, A. MARTOWICZ, T. UHL // W: ECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — Opis wg okł.. — S. 356–358. — Bibliogr. s. 358, Abstr.. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 246–254. — Bibliogr. s. 254, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Application of modal filtering for damage detection / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ // W: CM 2011 / MFPT 2011 : the eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : 20–22 June 2011, Cardiff, UK : abstracts of papers. — Northampton : The British Institute of Non-Destructive Testing, cop. 2011. — Opis na podstawie okł.. — S. 47. — Pełny tekst W: The eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies [Dokument elektroniczny] : 20–22 June 2011, Cardiff, Wales. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n., 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM - Bibliogr. s. 12, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Application of multibody simulation for optimisation of semitrailer / Jakub KORTA, Tadeusz UHL // W: CMM 2011 : 19\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011 + CD. — ISBN: 978-83-7207-943-5. — S. 269–270. — Bibliogr. s. 270, Abstr.. — Toż W: CMM 2011 [Dokument elektroniczny] : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warsaw : WUT, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
15
  • Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 185–191. — Bibliogr. s. 191, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Coupled thermo-mechanical simulations of Lamb waves propagation in structures with damage / Paweł PAĆKO // W: ICSV 18 : 18\textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 415. — Pełny tekst W: ICSV 18 [Dokument elektroniczny] : 18th International Congress on Sound & Vibration : Rio de Janeiro, Brazil, 10–14 July 2011. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : International Institute of Acoustics and Vibration, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8. — ISBN 978-85-63243-01-0. — Autorzy: Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. Staszewski

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • CUDA technology for lamb wave simulations / T. Bielak, P. PAĆKO, A. Spencer, W. J. Staszewski, T. UHL, K. Worden // W: Smart structures and materials & nondestructive evaluation and health monitoring 2011 [Dokument elektroniczny] : San Diego, California USA, 6–10 March 2011 / SPIE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : The Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers], cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 7975–7984). — e-ISBN: 978-0-8194-8547-2. — S. 79842Z-1–79842Z-8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 79842Z-8, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.. — W bazie Web of Science ISBN 978-0-81948-546-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.886188

18
  • Design process of interdigital transducer aided by multiphysics FE analyses / Adam MARTOWICZ, Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: Multiphysics 2011 : 15–16 December 2011 Barcelona, Spain. — [Spain : s. n.], [2011]. — S. 41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Elastic wave propagation simulation system based on parallel processing architecture / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: CMM 2011 : 19\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011 + CD. — ISBN: 978-83-7207-943-5. — S. 395–396. — Bibliogr. s. 396, Abstr.. — Toż W: CMM 2011 [Dokument elektroniczny] : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warsaw : WUT, 2011]. — 1 dysk optyczny. S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Electromechanical impedance method for damage detection in pipeline section / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • Experimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Structural Health Monitoring ; ISSN 1475-9217. — 2011 vol. 10 no. 2, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Abstr.

  • keywords: modal filtration, health monitoring, damage localization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1475921710373292

23
  • Explicit FEM in analysis of crash elements / Grzegorz BROŻEK, Tadeusz UHL // W: 2011TKI : Techniki Komputerowe w Inżynierii : XII konferencja naukowo-techniczna : Słok k. Bełchatowa, 18–21 października 2011 : streszczenia / red. nauk. Marian Klasztorny, Jerzy Małachowski, Wiesław Barnat. — [Warszawa] : Wojskowa Akademia Techniczna, [2011]. — S. 73–74. — Bibliogr. s. 74, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Fatigue crack detection in metallic structures using nonlinear acoustics – comparative study of piezo-based excitation / A. KLEPKA, R. B. Jenal, W. J. Staszewski, T. UHL // W: ECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — Opis wg okł.. — S. 179–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 444–451. — Bibliogr. s. 451, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Fatigue crack detection using nonlinear acoustics and laser vibrometry / Andrzej KLEPKA // W: ICSV 18 : 18\textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 235. — Pełny tekst W: ICSV 18 [Dokument elektroniczny] : 18th International Congress on Sound & Vibration : Rio de Janeiro, Brazil, 10–14 July 2011. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : International Institute of Acoustic and Vibration, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr. — ISBN 978-85-63243-01-0. — Autorzy: Andrzej KLEPKA, Ruztamreen B. Jenal, Wiesław J. Staszewski, Tadeusz UHL

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: