Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertaintiesZastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — Bibliogr. s. 95, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, metoda powierzchni odpowiedzi, metamodel, pojazd szynowy, tramwaj, układ zawieszenia, komfort podróżowania, model układów wieloczłonowych, optymalizacja konstrukcji, propagacja niepewności

    keywords: suspension system, design optimization, genetic algorithms, metamodel, multi-body model, response surface method, uncertainty propagation, rail vehicle, tram, travelling comfort

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulationsAnaliza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
7
8
9
  • Experimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Structural Health Monitoring ; ISSN 1475-9217. — 2011 vol. 10 no. 2, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Abstr.

  • keywords: modal filtration, health monitoring, damage localization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1475921710373292

10
11
  • Interdigital transducers for lamb-wave based SHM systems: design and sensitivity analysisPrzetworniki IDT dla systemów monitorowania stanu konstrukcji z zastosowaniem fal lambda: projektowanie i analiza wrażliwości / Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 79–84. — Bibliogr. s. 84, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_06.pdf

  • słowa kluczowe: fale Lamba, systemy monitorowania stanu konstrukcji, przetworniki międzypalczaste, IDT

    keywords: transducer, interdigital transducer, Lamb waves, System Health Monitoring

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Koncepcja koła magnetycznegoMagnetic wheel conception / Jakub KORTA, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 10 nr 41, s. 173–180. — Bibliogr. s. 180, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Laboratory tests of the SHM system based on modal filtrationBadania laboratoryjne układu monitoringu bazującego na filtracji modalnej / Krzysztof MENDROK, Wojciech MAJ, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2011 [nr] 1, s. 13–20. — Bibliogr. s. 20, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Model-based engineering – fully equipped city bus model – first correlations between numerical and experimental data / Izabela KOWARSKA, Krystian Kuczek, Tadeusz UHL // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 79–89. — Bibliogr. s. 89

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Model-based engineering – simulations based design of the suspension of city bus / Izabela KOWARSKA, Jarosław SKARBEK, Krystian Kuczek, Tadeusz UHL // Journal of KONES ; ISSN 1231-4005. — 2011 vol. 18 no. 4, s. 205–212. — Bibliogr. s. 211–212, Abstr.. — tekst: https://kones.eu/ep/2011/vol18/no4/25.pdf

  • keywords: vehicle suspension, simulation, transport, road transport, vehicle modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Modelling of ageing and optimization of composite structuresModelowanie starzenia i optymalizacja konstrukcji kompozytowych / Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // Kompozyty = Composites ; ISSN 1641-8611. — 2011 R. 11 nr 2, s. 180–184. — Bibliogr. s. 184. — tekst: https://kompozyty.ptmk.net/pliczki/pliki/-17_2011_t2_Mlyniec.pdf

  • słowa kluczowe: MES, metoda elementów skończonych, optymalizacja konstrukcji, starzenie kompozytów, DFSS, trwałość produktów

    keywords: FEM, composite ageing, DFSS, product durability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Multibody approach in suspension system optimization / Jakub KORTA, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2011 vol. 18 no. 1/2, s. 23–37. — Bibliogr. s. 36–37. — CMM 2011 : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : May 9–12, 2011, Warsaw

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Multiscale approach to structure damage modellingWieloskalowe podejście do modelowania uszkodzeń konstrukcji / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2011 vol. 49 no. 1, s. 243–264. — Bibliogr. s. 262–264, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v49n1p243/182

  • keywords: experimental validation, multi-scale damage modelling, delamination modeling, ductile damage modeling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • NARX model in rotating machinery diagnosticsZastosowanie modelu NARX w diagnostyce maszyn wirnikowych / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 41–52. — Bibliogr. s. 51–52, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_01.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Prediction of the plastic component parts durability with use of a drop test simulationPrzewidywanie trwałości produktów z tworzyw sztucznych z użyciem symulacji testu zrzucania / Mariusz Warzecha, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 1, s. 34–40. — Bibliogr. s. 40, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-01/mech06.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Prototype of the vision system for deflection measurementsPrototyp systemu wizyjnego do pomiarów ugięć / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2011 nr 4, s. 3–11. — Bibliogr. s. 10–11, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • SHM system based on impedance measurementsSystem monitorowania stanu konstrukcji działający w oparciu o pomiary impedancji / Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2011 nr 3, s. 3–8. — Bibliogr. s. 8, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • The autonomous group of robots precise navigation / BURATOWSKI Tomasz, Giergiel Józef, UHL Tadeusz, Burghardt Andrzej // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2011 vol. 20 no. 5A, s. 35–40. — Bibliogr. s. 39–40, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25