Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • An application of electro-mechanical impedance for damage detection in mechanical systems / A. MARTOWICZ, M. ROSIEK, T. UHL // W: Proceedings of the fifth European workshop Structural Health Monitoring 2010 : June 28–July 4, 2010 / eds. Fabio Casciati, Michele Giordano. — Pennsylvania : DEStech Publications, Inc., cop. 2010 + CD. — ISBN: 978-1-60595-024-2. — S. 976–981. — Bibliogr. s. 981, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 2129–2138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2138. — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : [streszczenie]The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 19. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing / A. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 5117–5128. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5127–5128, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 133

  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Application of multiphysics approach to study variation of dynamic properties of MEMS structure / A. MARTOWICZ, T. UHL, A. KLEPKA // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 4811–4824. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 4823–4824, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Comparative study of image-based impact damage detection in composite materials / F. Aymerich, L. PIECZONKA, R. B. Jenal, W. J. Staszewski, T. UHL, M. SZWEDO // W: Proceedings of the fifth European workshop Structural Health Monitoring 2010 : June 28–July 4, 2010 / eds. Fabio Casciati, Michele Giordano. — Pennsylvania : DEStech Publications, Inc., cop. 2010 + CD. — ISBN: 978-1-60595-024-2. — S. 547–553. — Bibliogr. s. 552–553, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Comparison of two baseline-free damage detection techniques based on lamb waves propagation phenomena / A. KLEPKA, T. UHL, T. Stepinski, L. AMBROZIŃSKI, J. OCHOŃSKI // W: Proceedings of the fifth European workshop Structural Health Monitoring 2010 : June 28–July 4, 2010 / eds. Fabio Casciati, Michele Giordano. — Pennsylvania : DEStech Publications, Inc., cop. 2010 + CD. — ISBN: 978-1-60595-024-2. — S. 937–942. — Bibliogr. s. 942, Abstr.. — J.Ochoński – brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Experimental analysis of vibro-acoustic modulations in nonlinear acoustics used for fatigue crack detection / A. KLEPKA, R. B. Jenal, M. SZWEDO, W. J. Staszewski, T. UHL // W: Proceedings of the fifth European workshop Structural Health Monitoring 2010 : June 28–July 4, 2010 / eds. Fabio Casciati, Michele Giordano. — Pennsylvania : DEStech Publications, Inc., cop. 2010 + CD. — ISBN: 978-1-60595-024-2. — S. 541–546. — Bibliogr. s. 546, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Health monitoring of off-shore wind energy power plant with use of adaptive modal filter / K. MENDROK, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 925–937. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 936–937, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 101

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation / Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA, Mariusz SZWEDO, Paweł PAĆKO, Adrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Janusz OCHOŃSKI, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz Stępiński, Wiesław Staszewski // W: TSD international conference : IX International Technical Systems Degradation Conference : Liptovský Mikuláš 7–10 April 2010 / ed. in chief Jędrzej Mączak ; Warsaw University of Technology. Faculty of Automative and Construction Machinery Engineering [etc.]. — Warszawa : Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, cop. 2010. — ISBN: 978-83-911726-8-1. — S. 47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Load identification using a modified modal filter technique / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2010 vol. 16 no. 1, s. 89–105. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

  • keywords: modal analysis, modal filter, force identification, Ritz vectors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546309103274

13
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 207456 B1 ; Udziel. 2010-08-13 ; Opubl. 2010-12-31. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL207456B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • Numerical tests of a damage detection procedure based on modal filtration / K. MENDROK, T. UHL // W: Proceedings of the fifth European workshop Structural Health Monitoring 2010 : June 28–July 4, 2010 / eds. Fabio Casciati, Michele Giordano. — Pennsylvania : DEStech Publications, Inc., cop. 2010 + CD. — ISBN: 978-1-60595-024-2. — S. 982–987. — Bibliogr. s. 987, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Rail irregularities identification with use of inverted parametric models : [streszczenie]Identyfikacja nierówności toru metodą odwracalnych modeli parametrycznych / Krzysztof MENDROK, Piotr Czop, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 20. — Pełny tekst W: Logistyka – nauka [Dokument elektroniczny] : artykuły recenzowane. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Abstr., Streszcz. — Publikacja umieszczona na płycie CD 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • The application of modal filters for damage detection / MENDROK Krzysztof, UHL Tadeusz // Smart Structures and Systems ; ISSN 1738-1584. — 2010 vol. 6 iss. 2 spec. iss., s. 115-133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.. — Zastosowano procedurę peer review. — III ECCOMAS : thematic conference on Smart structures and materials : Gdansk, Poland, July 09–11, 2007. — Yuseong-gu Daejeon : Techno Press, 2010

  • keywords: structural health monitoring, modal filter, FRF synthesis, damage detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • The precise odometry navigation for the group of robots / Tomasz BURATOWSKI, Borys Dąbrowski, Tadeusz UHL, Marek Banaszkiewicz // Schedae Informaticae [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2083-8476. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Jagiellońskiego. Prace Informatyczne ; ISSN: 0860-0295. — 2010 vol. 19, s. 99–111. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 109–111. — Publikacja dostępna online od: 2011-03-23. — tekst: http://www.ejournals.eu/pliki/art/1199/

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • Urządzenie do dynamicznego wyważania wirujących elementów maszynowych[Appliance for dynamic balancing of whirling machine elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef FELIS, Tadeusz UHL, Michał MAŃKA. — Int.Cl.: G01M 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 206661 B1 ; Udziel. 2010-04-16 ; Opubl. 2010-09-30. — Zgłosz. nr P.370466 z dn. 2004-10-04. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL206661B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Wybrane możliwości wykorzystania modeli wielobryłowych do optymalizacji konstrukcji pojazdów mechanicznychSelected possibilities of using multibody models to optimize the design of mechanical vehicles / Piotr KUROWSKI, Piotr Kostecki, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 1807–1816. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1815–1816. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Road transport). — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcjiApplication of vision techniques for construction state monitoring / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2010 vol. 56 nr 6, s. 569–572. — Bibliogr. s. 572, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: