Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 2129–2138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2138. — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Transcomp 2010 : computer systems aided science, industry and transport : Zakopane, 6.XII.–9.XII. 2010, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szlachta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engineering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — [Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute], [2010]. — Na okł. dod.: abstracts. — ISBN: 978-83-7204-956-8. — S. 258

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : [streszczenie]The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 19. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego[An influence analysis of the characteristics changes of suspension system on the variation of dynamic properties of rail vehicle] / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 207–217. — Bibliogr. s. 216–217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Jednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym[Remotely controlled, single wheel vehicle with the engine drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, BURATOWSKI Tomasz, CIEŚLAK Patryk, Jasiński Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390857 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390857 z dn. 2010-03-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 20, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390857A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Koncepcja systemu detekcji uszkodzeń w oparciu o zjawisko propagacji fal sprężystych[Conception of damage detection system based on elastic wave propagation phenomena] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 73–81. — Bibliogr. s. 81, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 207456 B1 ; Udziel. 2010-08-13 ; Opubl. 2010-12-31. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL207456B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Mikroprzegub monolityczny[Monolytic micro–joint] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387286 A1 ; Opubl. 2010-08-30. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 18, s. 18–19. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387286A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Modelowanie własności mikrolustra z zastosowaniem metody powierzchni odpowiedziModeling of the properties of micromirror with the application of response surface method / Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 59–60. — Bibliogr. s. 59–60

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Monolityczna mikroprzekładnia dźwigniowa[Monolytic lever–type micro–gear] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 7/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387640 A1 ; Opubl. 2010-10-11. — Zgłosz. nr P.387640 z dn. 2009-03-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 21, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387640A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Nowoczesny system monitorowania drgań konstrukcji – STRUCOM[New idea of vivration based monitoring system – STRUCOM] / Tadeusz UHL, Artur Hanc // W: Bezprzewodowy monitoring obiektów budowlanych [Dokument elektroniczny] : system kompleksowego zarządzania jakością w budownictwie : materiały z IX sympozjum : Warszawa 2010 / red. nauk. Piotr Witakowski ; Instytut Techniki Budowlanej. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warszawa : ITB. Dział Wydawniczy, 2010. — 1 dysk optyczny. — (TQM w Budownictwie). — Dod. ISBN ISBN 978 83-249-3202-3. — ISBN: 978-83-249-2944-3 ; e-ISBN: 978-83-249-2000-6. — S. 130–140. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. dla całej książki s. 147–153

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design : selected problems] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — 171, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7204-897-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia[Prototypes of structural health monitoring systems based on high-frequency excitations] / Tadeusz UHL, Wiesław Staszewski, Tadeusz Stępiński, Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz ROSIEK, Janusz OCHOŃSKI, Michał MAŃKA, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 23–41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania w oparciu o niskie częstotliwości drgań[Prototypes of structural health monitoring systems based on low-frequency vibrations] / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK, Piotr KUROWSKI, Tomasz BARSZCZ, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Wojciech MAJ, Paweł PAĆKO // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — Na okł. dod.: Dotacje na innowacje. Inwestujemy w Waszą przyszłość.. — S. 43–58

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Rotacyjny przetwornik ruchu napędu piezoelektrycznego[Rotational converter of the piezolelectric drive motion] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 386552 A1 ; Opubl. 2010-05-24. — Zgłosz. nr P.386552 z dn. 2008-11-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 11, s. 23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL386552A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Symulacje numeryczne impedancji elektromechanicznej pod kątem zastosowań w systemie monitorowania stanu konstrukcji[Frinite element simulations of electro-mechanical impedance for structural health monitoring] / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 271–281. — Bibliogr. s. 281, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Urządzenie do dynamicznego wyważania wirujących elementów maszynowych[Appliance for dynamic balancing of whirling machine elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef FELIS, Tadeusz UHL, Michał MAŃKA. — Int.Cl.: G01M 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 206661 B1 ; Udziel. 2010-04-16 ; Opubl. 2010-09-30. — Zgłosz. nr P.370466 z dn. 2004-10-04. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL206661B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Współczesne metody monitorowania i diagnozowania konstrukcji[Contemporary monitoring methods and construction diagnosting] / Tadeusz UHL // W: Polskie i światowe osiągnięcia nauki : nauki techniczne / Fundacja im. Wojciecha Świetosławskiego na Rzecz Wspierania Nauki i Rozwoju Potencjału Naukowego w Polsce, Kapitał Ludzki. Narodowa Strategia Spójności, Unia Europejska. Europejski Fundusz Społeczny. — Gliwice : Fundacja im. Wojciecha Świetosławskiego, 2010. — ISBN: 978-83-87576-54-7. — S. 193–254. — Bibliogr. s. 249–254

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Wybrane możliwości wykorzystania modeli wielobryłowych do optymalizacji konstrukcji pojazdów mechanicznychSelected possibilities of using multibody models to optimize the design of mechanical vehicles / Piotr KUROWSKI, Piotr Kostecki, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 1807–1816. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1815–1816. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Road transport). — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Wybrane możliwości wykorzystania modeli wielobryłowych do optymalizacji konstrukcji pojazdów mechanicznychSelected possibilities of using multibody models to optimize the design of mechanical vehicles / Piotr KUROWSKI, Piotr Kostecki, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Transcomp 2010 : computer systems aided science, industry and transport : Zakopane, 6.XII.–9.XII. 2010, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szlachta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engineering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — [Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute], [2010]. — Na okł. dod.: abstracts. — ISBN: 978-83-7204-956-8. — S. 225

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Zastosowanie metod wizyjnych do monitorowania stanu konstrukcjiApplication of vision techniques for construction state monitoring / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2010 vol. 56 nr 6, s. 569–572. — Bibliogr. s. 572, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: