Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A new integrated system for monitoring railway infrastructure / Aleksander Pełka, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 142. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Integrated system for monitoring railway infrastructure. — S. 1–5. — Bibliogr. s. 4–5. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza niepewności w mikroukładach oraz ich wpływ na charakterystyki dynamiczneUncertainty analysis in MEMS and influence of uncertianties of dynamic characteristics / Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ, Irina CODREANU // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 67–68. — Bibliogr. s. 68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
6
  • Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX[Rotating machinery diagnostics based on OMAX method] / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 29–37. — Bibliogr. s. 37, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Identification of nonlinear parameters of the skytruck airplane landing gear by means of the operational modal analysis output-only method / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Molecular and Quantum Acoustics ; ISSN 1731-8505. — Tytuł poprz.: Akustyka Molekularna i Kwantowa ; ISSN: 0208-5151. — 2007 [wyd. 2008] vol. 28, s. 113–124. — Bibliogr. s. 123–124. — tekst: http://mqa.ogpta.polsl.pl/files-articles/28/pdf/113-124.pdf

  • keywords: operational nonlinear system identification, output–only method, restoring force, landing gear, M28 Skytruck airplane

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Inspekcyjny robot latający[Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Machinery monitoring system – a laboratory case study / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 40. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: System monitorowania stanu maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego = Rotating machinery system – a laboratory case study. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Streszcz., Summ. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Mechanisms for micro- and nano-systemsMechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Mechatronics in diagnosticsMechatronika w diagnostyce / Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 3, s. 143–150. — Bibliogr. s. 150, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Mechatronics in diagnostics / Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 180. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Mechatronics in diagnostics = Mechatronika w diagnostyce. — S. 143–152. — Bibliogr. s. 151–152, Summ., Streszcz. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382526 A1 ; Opubl. 2008-12-08. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2008  nr 25, s. 31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382526A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Mikroroboty – ich konstrukcja i badaniaMicrorobots – construction and testing / Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 139–140. — Bibliogr. s. 140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Model integracji analiz RAMS w ramach systemu utrzymania ruchu klasy CMMSModel of RAMS analysis methodology integration in CMMS systems / Adam Pietrzyk, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 1, s. 171–174. — Bibliogr. s. 174, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Model of RAMS analysis methodology integration in CMMS systems / Anna Pietrzyk, Tadeusz UHL // W: Diagnostics'2008 : IV international congress on Technical diagnostics : Diagnostics = Quality of Life Cycle : 09–12 September 2008, Olsztyn, Poland / University of Warmia and Mazury in Olsztyn. Faculty of Technical Sciences. Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines, [et al.]. — [Olsztyn : UWM], [2008] + CD-ROM. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-927690-0-2. — S. 144. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie pt.: Model integracji analiz RAMS systemu utrzymania ruchu klasy CMMS = Model of RAMS analysis methodology integration in CMMS systems. — S. 171–174. — Bibliogr. s. 174, Streszcz., Summ. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Publikacje kongresowe)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Modeling and simulation of piezoelectric elements – comparison of available methods and toolsModelowanie i symulacja elementów piezoelektrycznych – porównanie dostępnych metod i narzędzi / Michał STAWORKO, Tadeusz UHL // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 4, s. 161–171. — Bibliogr. s. 170–171, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-04/mech05.pdf

  • słowa kluczowe: materiały inteligentne, wirtualne prototypowanie, piezoelektryki, układy elektryczno-mechaniczne, ronika

    keywords: smart materials, mechatronics, piezoelectrics, virtual prototyping, electromechanical systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 14. — Bibliogr. s. 14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Ocena niepewności wyznaczania parametrów modalnych w eksperymentalnej analizie modalnej[Uncertainty of modal parameters estimation in experimental modal analysis] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 245–252. — Bibliogr. s. 252, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Problemy dynamiki strukturalnej mikroukładów[Problems of structural dynamics of microsystems] / Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2008 z. 74, s. 433–440. — Bibliogr. s. 439–440, Abstr.. — Problemy dynamiki konstrukcji : zbiór prac XIII Sympozjum dynamiki konstrukcji (DYNKON 2008) poświęconego pamięci profesora Zbyszko Stojka : Rzeszów-Bystre 25–27 września 2008. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2008 + CD-ROM

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2008. — 175, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7204-745-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • SHM dla cienkich struktur[SHM for thin structures] / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 333–343. — Bibliogr. s. 342–343, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Study of the effect of process induced uncertainties on the performance of a micro-comb resonator / Irina CODREANU, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 230–231. — Bibliogr. s. 231

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • System monitorowania stanu maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnegoRotating machinery monitoring system – a laboratory case study / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2008 nr 1, s. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Technologie bezprzewodowe w systemach monitorowania mostów[Wireless technologies in bridge monitoring systems] / Tadeusz UHL, Artur Hanc, Krzysztof Tworkowski // Mosty ; ISSN 1896-7663. — 2008 nr 3, s. 26–31

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: