Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Bezprzewodowy czujnik pęknięć elementów ceramicznych i szklanych[Wireless sensor of cracks of glass and ceramic elements] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, LISOWSKI Mateusz. — Int.Cl.: G06K 19/07\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397222 A1 ; Opubl. 2013-06-10. — Zgłosz. nr P.397222 z dn. 2011-12-02 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 12, s. 49. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397222A1.pdf

  • słowa kluczowe: bezprzewodowy czujnik pęknięć, czujnik pęknięć

    keywords: wireless sensor of cracks, sensor of cracks

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und BohrverfahrenSystem for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Czytnik transponderów UHF, przystosowany do bezprzewodowej współpracy z elektronicznym urządzeniem mobilnym[UHF RFID reader adapted to cooperate with the wireless mobile electronic device] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, Oliszewski Marek, KOZŁOWSKA Karolina, Bańdura Monika, Fiołek Robert, Pułapa Mateusz, Jędrzejczyk Grzegorz. — Int.Cl.: H04M 1/11\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 404531 A1 ; Opubl. 2015-01-05. — Zgłosz. nr P.404531 z dn. 2013-07-01 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 1, s. 41. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL404531A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7
8
  • Drogowy wpust kanałowy, odwadniający lub rewizyjny[Road channel inlet, for dehydration or revision] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan, Sutkowski Marcin, Brzózko Edward. — Int.Cl.: E02D 29/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 383647 A1 ; Opubl. 2009-05-11. — Zgłosz. nr P.383647 z dn. 2007-10-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 10, s. 12–13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL383647A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Drogowy wpust kanałowy, odwadniający lub rewizyjny[Road channel inlet, for dehydration or revision] / Akademia Górniczo\-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Jan TARGOSZ, Marcin Sutkowski, Edward Brzózko. — Int.Cl.: E02D 29/14\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 214263 B1 ; Udziel. 2012-12-17 ; Opubl. 2013-07-31. — Zgłosz. nr P.383647 z dn. 2007-10-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL214263B1.pdf

  • słowa kluczowe: wpusty uliczne

    keywords: street inlets

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382738 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382738A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Elastyczna głowica obrotowa[Elastic rotating head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213661 B1 ; Udziel. 2012-09-26 ; Opubl. 2013-04-30. — Zgłosz. nr P.382738 z dn. 2007-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213661B1.pdf

  • słowa kluczowe: głowica obrotowa

    keywords: rotating head

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382926 A1 ; Opubl. 2009-01-19. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 2, s. 6. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382926A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Elastyczny zawias złączowy[Elastic coupling hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: B25J 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 213303 B1 ; Udziel. 2012-07-24 ; Opubl. 2013-02-28. — Zgłosz. nr P.382926 z dn. 2007-07-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL213303B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Jednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym[Remotely controlled, single wheel vehicle with the engine drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, BURATOWSKI Tomasz, CIEŚLAK Patryk, Jasiński Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390857 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390857 z dn. 2010-03-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 20, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390857A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny[Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, TARGOSZ Jan. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 384193 A1 ; Opubl. 2009-07-06. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 14, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL384193A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Kanałowy wpust drogowy, odwadniający lub rewizyjny[Channel road inlet, for draining or inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Jan TARGOSZ. — Int.Cl.: E02D 29/12\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218183 B1 ; Udziel. 2014-02-21 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.384193 z dn. 2007-12-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218183B1.pdf

  • słowa kluczowe: materiały inteligentne, wibroizolacja sterowana, kanały odwadniające

    keywords: smart materials, controlled vibration insulation, drainage channels

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Manipulator równoległy[Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 385247 A1 ; Opubl. 2009-11-23. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 24, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL385247A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Manipulator równoległy[Parallel manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: B25J 9/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216454 B1 ; Udziel. 2013-09-25 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.385247 z dn. 2008-05-21. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216454B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot równoległy, mikromanipulator, manipulator równoległy, mikrorobot

    keywords: micromanipulator, parallel robot, parallel manipulator, microrobot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
  • Mechanizm dynamicznego wyważania wirującego elementu maszynowego[Apparatus for dynamic balancing of rotating machine element] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ALSTOM Power Sp. z o. o., Elbląg ; wynalazca: Tadeusz UHL, Józef FELIS. — Int.Cl.: G01M 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 202018 B1 ; Udziel. 2008-12-15 ; Opubl. 2009-05-29. — Zgłosz. nr P.355275 z dn. 2002-07-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL202018B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382526 A1 ; Opubl. 2008-12-08. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2008  nr 25, s. 31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382526A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 207456 B1 ; Udziel. 2010-08-13 ; Opubl. 2010-12-31. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL207456B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Mikroprzegub monolityczny[Monolytic micro–joint] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 387286 A1 ; Opubl. 2010-08-30. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 18, s. 18–19. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL387286A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Mikroprzegub monolityczny[Monolithic micro hinge] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL. — Int.Cl.: F16C 11/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 218182 B1 ; Udziel. 2014-02-19 ; Opubl. 2014-10-31. — Zgłosz. nr P.387286 z dn. 2009-02-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL218182B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikrorobot, mikroprzegub, przegub elastyczny, zawias elastyczny, głowica 3DOF

    keywords: microactuator, microrobot, microjoint, flexible joint, compliant hinge, head 3DOF

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Mikrozespół obrotowy[Rotating microset] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B25J 15/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382739 A1 ; Opubl. 2009-01-05. — Zgłosz. nr P.382739 z dn. 2007-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2009  nr 1, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382739A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: