Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component / Davide Vige, Marco Danti, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — s. 291–300. — Bibliogr. s. 300, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza dostępności obiektów mechatronicznych[Availability analysis of mechatronic systems] / Mateusz MARZEC, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — ISBN: 978-83-7789-190-2. — S. 73–83. — Bibliogr. s. 83, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analiza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych[Analysis and design of piezoelectric transducers for selective excitation of guided waves] / Mateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 109–116. — Bibliogr. s. 115-116, Streszcz.

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie[In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza modalna w czasie rzeczywistym[Real time modal analysis] / Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 21–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii[Discussion of the possibilities to reduce energy consumption in sewage treatment plant by changes in the control of substantial electrical loads] / Paweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 97–108. — Bibliogr. s. 107–108, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Analiza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki[Transfer path analysis of the gear box in terms of its diagnostics] / Krzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 187–194. — Bibliogr. s. 194, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Analiza stanu dynamicznego maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego[Dynamic condition analysis of rotating machinery – a laboratory case study] / Jarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 144–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Analiza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną[Analysis of the influence parameters of the suspension pantograph on the quality of the dynamic interaction of the catenary] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 155, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, ślizgacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego[An influence analysis of the characteristics changes of suspension system on the variation of dynamic properties of rail vehicle] / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 207–217. — Bibliogr. s. 216–217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Application of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 199-206. — Bibliogr. s. 206, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania[Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

    orcid iD
  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Badanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni[Refrigerated trailer numerical study on application of phase change material as passive cold source] / Emilia KWINTA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 125–134. — Bibliogr. s. 134, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: materiały zmiennofazowe, wymiana ciepła, systemy eutektyczne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne[Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Bezprzewodowy system monitorowania mostów[Wireless system of bridge monitoring] / Tadeusz UHL, Piotr KUROWSKI, Artur Hanc, Krzysztof Tworkowski, Tomasz Wróblewski // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 234–245. — Bibliogr. s. 245, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 185–191. — Bibliogr. s. 191, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Dedicated neural network design for friction compensation in robot drivesProjektowanie struktury sieci neuronowej dla celów eliminacji tarcia w napędach robotów / Zbigniew Korendo, Tadeusz UHL // W: Smart materials and structures / ed. Jan Holnicki-Szulc ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Warszawa : PTMTS, 2002. — (Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; vol. 40 no. 3). — S. 595–610. — Bibliogr. s. 609–610, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Development of wireless passive sensing platform – communication issues / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 41–49. — Abstr.

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

23
  • Diagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX[Rotating machinery diagnostics based on OMAX method] / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 29–37. — Bibliogr. s. 37, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Diagnostyka przez identyfikację[Diagnostics with use of identification techniques] / UHL Tadeusz // W: Inżynieria diagnostyki maszyn / pod red. Bogdana Żółtowskiego i Czesława Cempla ; Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom. — Warszawa : Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Bydgoszcz ; Radom : Inst. Technologii Eksploatacji PIB, 2004. — (Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8372044147. — S. 359–388. — Bibliogr. s. 385–388

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Discussion of smart materials in micro robotic applications / Paweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 89–102. — Bibliogr. s. 100–102, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: