Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Petko, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7307-6389 orcid iD

ResearcherID: K-2292-2014

Scopus: 15036828700

PBN: 5e709209878c28a04738ef50

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 126, z ogólnej liczby 127 publikacji Autora

1
  • [referat, 2004]
  • TytułA new 3-DOF parallel manipulator
    AutorzyM. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ
    ŹródłoRoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — S. 127–132

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3
4
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

  • słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

    keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2019 nr 2, s. 83–87

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułAnaliza własności dynamicznych manipulatora równoległego do frezowania metodą zbilansowanej realizacji
    AutorzyJoanna IWANIEC, Maciej PETKO
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — S. 211–217

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułAutomatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Michał LUBIENIECKI, Michał STAWORKO
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2009 vol. 55 nr 5, s. 297–300

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Staworko, Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2003]
  • TytułAutomatyczne wyważanie maszyn wirujących
    AutorzyMichał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL, Maciej PETKO
    ŹródłoWibroTech 2003 : X konferencja naukowa wibroakustyki i wibrotechniki : V ogólnopolskie seminarium Wibroakustyka w systemach technicznych : konferencja pod patronatem JM Rektora AGH prof. dr. hab. inż. Ryszarda Tadeusiewicza dedykowana prof. dr. hab. inż. Zbigniewowi Engelowi, dr h. c. AGH z okazji 50-lecia pracy naukowej oraz 70-lecia urodzin : Kraków, 24–25 marzec 2003 / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Kraków : AGH], 2003. — S. 106–107

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Adam Felis, Tadeusz Uhl, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • [referat, 2003]
  • TytułController for a prismatic robot link with friction – design and implementation
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2003 : proceedings of the 9th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 25–28 August 2003, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2, Robotics modeling and simulation artificial intelligence discrete processes and scheduling problems / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2003]. — S. 1027–1032

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2018]
  • TytułDamage detection in composite sandwich panels using nonlinear acoustics and cointegration-based signal processing
    AutorzyPhong B. DAO, Łukasz PIECZONKA, Maciej PETKO, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoSHM-NDT : international symposium on Structural Health Monitoring and Nondestructive Testing : Saarbrücken, Germany, 4–5 October 2018 : conference guide. — Saarbrücken : University of Applied Sciences, cop. 2018. — S. 73

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2018]
  • TytułDozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Paweł KRÓL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    DetailsInt.Cl.: F04B 43/12textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 230448 B1 ; Udziel. 2018-06-25 ; Opubl. 2018-10-31. — Zgłosz. nr P.412748 z dn. 2015-06-16. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL230448B1.pdf

  • słowa kluczowe: pompa, pompa perystaltyczna, urządzenie dozujące

    keywords: pump, peristaltic pump, dispensing unit

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2001]
  • TytułEmbedded controller design – mechatronic approach
    AutorzyMaciej PETKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoRoMoCo'01 : proceedings of the second international workshop on Robot motion and control : October 18–20, 2001, Bukowy Dworek, Poland / IEEE Networking the World, RA Robotics & Automation Society. — Zielona Góra ; Poznań : University of Zielona Góra, Poznań University of Technology, [2001]. — S. 195–200

  • keywords: mechatronic design, control system design, simulation of mechatronic systems, prototyping of mechatronic systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2007]
  • TytułEmbedded system for real time flight flutter detection
    AutorzyT. UHL, M. PETKO, B. Peeters
    ŹródłoStructural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — S. 272–279

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułFast prototyping in development of diagnostics and monitoring systems
    AutorzyMaciej PETKO
    ŹródłoZagadnienia Eksploatacji Maszyn. — 2003 vol. 38 z. 3, s. 95–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
22
  • [referat, 2004]
  • TytułGenerator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 227–232

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2003]
  • TytułHardware fuzzy controller for the robot link with friction
    AutorzyMaciej PETKO
    ŹródłoICONS 2003 : intelligent control systems and signal processing : Portugal, 8–11 April 2003 : preprints / ed. A. E. Ruano ; IFAC International Federation of Automatic Control. — Oxford : IFAC, cop. 2003. — S. 167–172

  • keywords: implementation, control design, fuzzy control, non linear control, feedback control, hardware, control applications, position control, fuzzy modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2006]
  • TytułHardware/software co-design of control algorithms
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoIEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — S. 2156–2161

  • keywords: parallel robots, hardware software co design, System-on-Chip, control implementation, computer architectures

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICMA.2006.257627

25
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: