Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lisowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1435-2141 orcid iD

ResearcherID: Q-2772-2018

Scopus: 56433812100

PBN: 5e709209878c28a04738ef27

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza modalna owiewki podskrzydłowego reflektora samolotu — Modal analysis of an underwing search-light fairing / Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe ; ISSN 1509-5878. — 2019 vol. 227 no. 1–2, s. 147–150. — Bibliogr. s. 150. — tekst: http://ojs.inw-spatium.pl/index.php/Autobusy/article/view/783/657

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza modalna, badania dynamiki konstrukcji mechanicznych, postacie drgań własnych

    keywords: modal analysis, mode shapes, experimental structural dynamics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24136/atest.2019.025

2

  • Experiment-based comparison of PTP paths having different manipulator configurations at the paths' nodal points / Wojciech LISOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: path planning, manipulating robots, Point-to-Point positioning, off-line programming

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Problems of design of a spherical wrist mechanism for a 6R low-payload robotic manipulator / Grzegorz Góral, Wojciech LISOWSKI, Jakub Żak, Bartosz Widera, Michał Soida // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1939–1948. — Bibliogr. s. 1948, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-19. — G. Góral, J. Żak, B. Widera, M. Soida - afiliacja: MultiProjekt, Kraków

    orcid iD

  • keywords: manipulating robot, composite link, wrist mechanism, eccentric-shaft transmission

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_192

4

  • Selection of a manipulator configuration during off-line path planning in Point-to-Point positioning / Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1819–1828. — Bibliogr. s. 1828, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-14

    orcid iD

  • keywords: path-planning, manipulator configuration, Point-to-Point positioning, off-line robot programming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_180

5

  • Study on selection of a 6R manipulator's configuration in off-line programming : [abstract] / Wojciech LISOWSKI // W: PCM-CMM [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} Polish Congress of Mechanics, 23\textsuperscript{rd} international conference on Computer Methods in Mechanics : 8–12.09.2019, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Cracow : Cracow University of Technology], [2019]. — Dysk Flash. — S. [1] ID 225. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [1]

  • keywords: off-line programming, configuration, manipulator kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: