Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lisowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1435-2141 orcid iD

ResearcherID: Q-2772-2018

Scopus: 56433812100

PBN: 5e709209878c28a04738ef27

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 4th Polish congress of Mechanics and the 23rd international conference on Computer methods in mechanics [Dokument elektroniczny] : 8–12 September 2019, Krakow, Poland / eds. Witold Cecot, Marek Kozień, Wojciech LISOWSKI, Kinga NALEPKA, Jerzy Pamin, Wacław Reczek, Błażej Skoczeń. — [USA] : AIP Publishing, 2020. — [589] s.. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; vol. 2239). — Bibliogr. przy referatach. — e-ISBN: 978-0-7354-1998-8. — Publikacja dostępna online od: 2020-05-22. — tekst: https://aip.scitation.org/toc/apc/2239/1?size=all

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kinga Nalepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions — Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

    orcid iD

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

4

  • Analiza modalna owiewki podskrzydłowego reflektora samolotu — Modal analysis of an underwing search-light fairing / Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe ; ISSN 1509-5878. — 2019 vol. 227 no. 1–2, s. 147–150. — Bibliogr. s. 150. — tekst: http://ojs.inw-spatium.pl/index.php/Autobusy/article/view/783/657

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza modalna, badania dynamiki konstrukcji mechanicznych, postacie drgań własnych

    keywords: modal analysis, mode shapes, experimental structural dynamics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24136/atest.2019.025

5

  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych — Analysis of the dynamic properties of a parallel manipulator design for intercellular manipulations / BEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 1798, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7

  • Analysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing / A. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 5117–5128. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5127–5128, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 133

  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Analysis of the possibility of limiting the impact of ground vibrations caused during demolition of a towers on environment / BEDNARZ Jarosław, TARGOSZ Jan, LISOWSKI Wojciech // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2016 vol. 41 no. 2, s. 377. — XVII International conference noise control 2016 : Gniew, Poland, May 22–25, 2016. — tekst: https://goo.gl/lVVe63

  • keywords: ground vibrations, insulation layers, vibrations measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/aoa-2016-0039

9

  • Analysis of the possibility of limiting the impact of ground vibrations caused during demolition of a towers on environment / Jan TARGOSZ, Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2016 vol. 41 no. 4, s. 649–657. — Bibliogr. s. 657. — Publikacja dostępna online od: 2016-12-23. — tekst: https://goo.gl/lsyIYk

  • keywords: ground vibrations, insulation layers, vibrations measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/aoa-2016-0062

10

  • Application of modal analysis to diagnostics of complex mechanical systems / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2001 vol. 36 z. 4, s. 181–195. — Bibliogr. s. 193–194, Summ., Streszcz., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Application of transfer path analysis to airplane diagnostics — Wykorzystanie algorytmów rozchodzenia się energii w konstrukcjach do diagnostyki samolotu / Krzysztof MENDROK, Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL // Zagadnienia Eksploatacji Maszyn = Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance ; ISSN 0137-5474. — Tytuł poprz.: Zagadnienia Tarcia Zużycia i Smarowania ; ISSN: 0137-5474. — 2003 vol. 38 nr 3, s. 83–93. — Bibliogr. s. 92–93, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Badania modalne drgań prasy pod kątem oceny ich wpływu na otoczenie — [Analysis of stamping press influence on environment by means of the modal analysis technique] / Jan TARGOSZ, Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 315–322. — Bibliogr. s. 322, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Badania modalne konstrukcji wiaduktu drogowego — Modal researches of road viaduct / BEDNARZ Jarosław, LISOWSKI Wojciech // W: TRANSCOMP 2016 : computer systems aided science, industry and transport : the 20\textsuperscript{th} international conference : Zakopane, Poland 5–8.12.2016 : conference proceedings / ed. Marcin Chrzan ; Kazimierz Pulaski University of Technology and Humanities in Radom. Faculty of Transport and Electrical Engineering, Polish Academy of Sciences. Transport Committee. — Radom : Kazimierz Pulaski Univeristy of Technology and Humanities, [2016]. — ISBN: 978-83-7351-813-1. — S. 60. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16

  • Comparison of performance of 3 sets of gearboxes in a sample manipulator / Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 71–80. — Bibliogr. s. 80, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robotic manipulators, reduction gearbox, manipulator dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Development of wireless sensors for experimental modal analysis of civil engineering structures / Tomasz BOJKO, Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // W: Smart structures and materials : III ECCOMAS thematic conference : July 9–11, 2007, Gdansk, Poland : book of abstracts / eds. W. Ostachowicz, J. Holnicki-Szulc, C. Mota Soares ; ECCOMAS, Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS. — Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-88237-02-7. — S. 25. — Bibliogr. s. 25. — Pełny tekst W: Smart structures and materials [Dokument elektroniczny] : III ECCOMAS thematic conference : 9–11 July 2007, Gdansk, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Polish Academy of Science, Gdansk. Institute of Fluid-Flow Machinery – IFFM-PAS [etc.]. — [Gdańsk : Wydawnictwo Instytutu Maszyn Przepływowych, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — ISBN 978-83-88237-03-4. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji “Proceedings”). — Bibliogr. s. 18–20, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20

  • Example of application of experimental modal model for damage detection for a rotating shaft / Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2005 vols. 293–294, s. 329–334. — Bibliogr. s. 334, Abstr.. — DAMAS 2005 : Damage Assessment of Structures VI : proceedings of the 6th international conference on Damage Assessment of Structures (DAMAS 2005) : Gdańsk, Poland 4th to 6th July 2005 / eds. W. M. Ostachowicz, [et al.]. — Switzerland, [et al.] : Trans Tech Publications, cop. 2005. — ISBN 0-87849-976-8. — tekst: https://www-1scientific-1net-1mc29xjxr0ed8.wbg2.bg.agh.edu.pl/KEM.293-294.329.pdf

  • keywords: experimental modal analysis, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.293-294.329

21

  • Example of autonomous parameter estimation procedure and its application to results of modal testing of an airplane / W. LISOWSKI, T. UHL, P. KUROWSKI, K. MENDROK, G. GÓRAL, A. KLEPKA // W: Noise and vibration engineering [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA2004 : Leuven, [Belgium] 2004, September 20–22 / eds. P. Sas, M. De Munck ; KU Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Leuven : Katholieke Universiteit Leuven. Department of Mechanical Engineering], [cop. 2004]. — 1 dysk optyczny. — S. 1019–1031. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1031, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Mendrok, Andrzej Klepka, Piotr Kurowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Exemplary application of a measuring arm to position measurement of a manipulating robot's end-effector / Wojciech LISOWSKI // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 7–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robot manipulator, position measurement, measuring arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Exemplary application of a virtual sensor with a manipulating robot / Wojciech LISOWSKI, Lucjan MIĘKINA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 175–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: virtual sensor, manipulating robot, KUKA Robot Sensor Interface, trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Experiment-based comparison of PTP paths having different manipulator configurations at the paths' nodal points / Wojciech LISOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: path planning, manipulating robots, Point-to-Point positioning, off-line programming

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Identification of helicopter modal model – comparison of the ground and the in-flight testing results — Identyfikacja modelu modalnego śmigłowca – porównanie wyników badań naziemnych i w locie / Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 1999 vol. 23 no. 2, s. 79–93. — Bibliogr. s. 92, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: