Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lisowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1435-2141 orcid iD

ResearcherID: Q-2772-2018

Scopus: 56433812100

PBN: 5e709209878c28a04738ef27

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 4th Polish congress of Mechanics and the 23rd international conference on Computer methods in mechanics [Dokument elektroniczny] : 8–12 September 2019, Krakow, Poland / eds. Witold Cecot, Marek Kozień, Wojciech LISOWSKI, Kinga NALEPKA, Jerzy Pamin, Wacław Reczek, Błażej Skoczeń. — [USA] : AIP Publishing, 2020. — [589] s.. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; vol. 2239). — Bibliogr. przy referatach. — e-ISBN: 978-0-7354-1998-8. — Publikacja dostępna online od: 2020-05-22. — tekst: https://aip.scitation.org/toc/apc/2239/1?size=all

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Kinga Nalepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3

  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions — Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

    orcid iD

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

4

  • An example of application of soft computing in experimental modal analysis / Wojciech LISOWSKI, Grzegorz GÓRAL, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14, s. 277–292. — Bibliogr. s. 291–292. — International symposium Neural networks and soft computing : 30.06–02.07.2005, Cracow, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Analiza modalna owiewki podskrzydłowego reflektora samolotu — Modal analysis of an underwing search-light fairing / Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe ; ISSN 1509-5878. — 2019 vol. 227 no. 1–2, s. 147–150. — Bibliogr. s. 150. — tekst: http://ojs.inw-spatium.pl/index.php/Autobusy/article/view/783/657

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza modalna, badania dynamiki konstrukcji mechanicznych, postacie drgań własnych

    keywords: modal analysis, mode shapes, experimental structural dynamics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24136/atest.2019.025

6

  • Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych — Analysis of the dynamic properties of a parallel manipulator design for intercellular manipulations / BEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 1798, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Analysis of the possibility of limiting the impact of ground vibrations caused during demolition of a towers on environment / Jan TARGOSZ, Jarosław BEDNARZ, Wojciech LISOWSKI // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2016 vol. 41 no. 4, s. 649–657. — Bibliogr. s. 657. — Publikacja dostępna online od: 2016-12-23. — tekst: https://goo.gl/lsyIYk

  • keywords: ground vibrations, insulation layers, vibrations measurements

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/aoa-2016-0062

9
10

  • Badania modalne drgań prasy pod kątem oceny ich wpływu na otoczenie — [Analysis of stamping press influence on environment by means of the modal analysis technique] / Jan TARGOSZ, Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 315–322. — Bibliogr. s. 322, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Comparison of performance of 3 sets of gearboxes in a sample manipulator / Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 71–80. — Bibliogr. s. 80, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robotic manipulators, reduction gearbox, manipulator dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
15

  • Exemplary application of a measuring arm to position measurement of a manipulating robot's end-effector / Wojciech LISOWSKI // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 7–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robot manipulator, position measurement, measuring arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Exemplary application of a virtual sensor with a manipulating robot / Wojciech LISOWSKI, Lucjan MIĘKINA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 175–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: virtual sensor, manipulating robot, KUKA Robot Sensor Interface, trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Experiment-based comparison of PTP paths having different manipulator configurations at the paths' nodal points / Wojciech LISOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: path planning, manipulating robots, Point-to-Point positioning, off-line programming

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Matlab jak narzędzie programowania dla inżynierów w edukacji podstaw robotyki — Matlab as tool of programming for engineer in education a fundamentals of robotic / Dariusz BARAN, Wojciech LISOWSKI // W: Technologie komputerowe w rozwoju nauki, techniki i edukacji / pod red. Aleksandra Jastriebowa, Beaty Kuźmińskiej-Sołśni i Marii Raczyńskiej. — Radom : Politechnika Radomska im. Kazimierza Pułaskiego : Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2012. — (Informatyka w Dobie XXI Wieku ; t. 8). — Dod. ISBN 978-83-7789-093-6. — ISBN: 978-83-7351-497-3. — S. 192–198. — Bibliogr. s. 198, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Baran

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability / Alberto GALLINA, Lukas Pichler, Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 67–75. — Bibliogr. s. 75, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Numerical simulation and co-simulation in analysis of manipulators' dynamics — Techniki numerycznej symulacji i kosymulacji w analizie dynamiki manipulatorów / Dariusz BARAN, Wojciech LISOWSKI // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 4, s. 129–135. — Bibliogr. s. 135, Abstr.

  • słowa kluczowe: dynamika, symulacja, manipulatory, kosymulacja

    keywords: simulation, dynamics, manipulators, co-simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Baran

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.4.129

22
23

  • Problems of design of a spherical wrist mechanism for a 6R low-payload robotic manipulator / Grzegorz Góral, Wojciech LISOWSKI, Jakub Żak, Bartosz Widera, Michał Soida // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1939–1948. — Bibliogr. s. 1948, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-19. — G. Góral, J. Żak, B. Widera, M. Soida - afiliacja: MultiProjekt, Kraków

    orcid iD

  • keywords: manipulating robot, composite link, wrist mechanism, eccentric-shaft transmission

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_192

24

  • Problems of development of wireless sensors for experimental modal analysis — Problemy budowy i zastosowania sieci czujników bezprzewodowych w badaniach modalnych / Tomasz BOJKO, Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2009 nr 3, s. 49–58. — Bibliogr. s. 57–58, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: czujniki bezprzewodowe, eksperymentalna analiza modalna, diagnostyka obiektów budowlanych

    keywords: wireless sensors, experimental modal analysis, civil engineering

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Selection of a manipulator configuration during off-line path planning in Point-to-Point positioning / Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1819–1828. — Bibliogr. s. 1828, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-06-14

    orcid iD

  • keywords: path-planning, manipulator configuration, Point-to-Point positioning, off-line robot programming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_180