Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Lisowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1435-2141 orcid iD

ResearcherID: Q-2772-2018

Scopus: 56433812100

PBN: 5e709209878c28a04738ef27

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie — [In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Badania modalne drgań prasy pod kątem oceny ich wpływu na otoczenie — [Analysis of stamping press influence on environment by means of the modal analysis technique] / Jan TARGOSZ, Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 315–322. — Bibliogr. s. 322, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Badanie drgań manipulatora robota równoległego — [The vibrations investigation of manipulator of parallel robot] / Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ, Mariusz SZWEDO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 197–205. — Bibliogr. s. 205, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Comparison of performance of 3 sets of gearboxes in a sample manipulator / Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 71–80. — Bibliogr. s. 80, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robotic manipulators, reduction gearbox, manipulator dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Determination of orientation of a manipulator motion axis with use of vision systems / Krzysztof KRUPIŃSKI, Wojciech LISOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Krupiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Exemplary application of a measuring arm to position measurement of a manipulating robot's end-effector / Wojciech LISOWSKI // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 7–20. — Bibliogr. s. 19–20, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: robot manipulator, position measurement, measuring arm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Exemplary application of a virtual sensor with a manipulating robot / Wojciech LISOWSKI, Lucjan MIĘKINA // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 175–182. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: virtual sensor, manipulating robot, KUKA Robot Sensor Interface, trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Experiment-based comparison of PTP paths having different manipulator configurations at the paths' nodal points / Wojciech LISOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: path planning, manipulating robots, Point-to-Point positioning, off-line programming

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Matlab jak narzędzie programowania dla inżynierów w edukacji podstaw robotyki — Matlab as tool of programming for engineer in education a fundamentals of robotic / Dariusz BARAN, Wojciech LISOWSKI // W: Technologie komputerowe w rozwoju nauki, techniki i edukacji / pod red. Aleksandra Jastriebowa, Beaty Kuźmińskiej-Sołśni i Marii Raczyńskiej. — Radom : Politechnika Radomska im. Kazimierza Pułaskiego : Instytut Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2012. — (Informatyka w Dobie XXI Wieku ; t. 8). — Dod. ISBN 978-83-7789-093-6. — ISBN: 978-83-7351-497-3. — S. 192–198. — Bibliogr. s. 198, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Baran

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Międzynarodowy program studiów z zakresu mechatroniki jako odpowiedź na malejące zainteresowanie studiami inżynierskimi w Europie i w Polsce — [The international study programme from the scope of mechatronics as a response to declining interest in engineering studies in Europe and Poland] / Wojciech LISOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Jan Frick, Hirpa Lemu Gelgele // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 80–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Modelling a disc brake calliper for the assessment of its natural frequency variability / Alberto GALLINA, Lukas Pichler, Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 67–75. — Bibliogr. s. 75, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Operational modal analysis during turboset rundown by means of in-house and commercial software / Marcin Łuczak, Wojciecj LISOWSKI, Ludo Gielen, Jenny Lau, Bart Peeters // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 116–123. — Bibliogr. s. 123, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Porównanie algorytmów doboru punktu przyłożenia siły wymuszającej w eksperymencie modalnym — [Comparison of algorithms of selection of excitation forces application points in modal experiment] / Wojciech LISOWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 19–26. — Bibliogr. s. 26, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Przykład algorytmu konsolidacji modelu w autonomicznej analizie modalnej — [An example of the modal model consolidation algorithm for the autonomous modal analysis] / Wojciech LISOWSKI // W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — ISBN10: 83-916598-4-4. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Przykład heurystycznego algorytmu analizy diagramu stabilizacyjnego w estymacji modelu modalnego — [Example of heuristic algorithm of analysis of stabilization diagram in estimation of modal model] / Wojciech LISOWSKI, Andrzej KLEPKA, Grzegorz GÓRAL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 137–142. — Bibliogr. s. 142, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Wskaźniki oceny wyników badań modalnych — [Quality assessment indicators of results of modal testing] / Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 207–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Wspomaganie komputerowe analizy kinematyki i dynamiki mechanizmów w nauczaniu mechatroniki — [Computer-aided analysis of kinematics and dynamics of mechanisms in education of mechatronics] / Wojciech LISOWSKI, Dariusz BARAN // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod. red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, 2011. — ISBN: 978-83-7789-072-1. — S. 88–95. — Bibliogr. s. 95, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Baran

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Wybrane zagadnienia analizy modalnej mostów — [Selected problems of modal analysis of bridges] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Stefan Berczyński, Andrzej Bodnar, Marcin Chodźko, Tomasz Wróblewski, Wojciech LISOWSKI, Piotr KUROWSKI, Jarosław BEDNARZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — ISBN10: 83-7204-489-9. — S. 166–174. — Bibliogr. s. 174, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Mendrok, Piotr Kurowski, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Zastosowanie metody zbilansowanej realizacji do redukcji modelu modalnego — [Application of balanced realization method to reduction of modal model] / Joanna IWANIEC, Piotr KUROWSKI, Wojciech LISOWSKI // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: