Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1681033515717
20233111
2022422
2021651
20204211
2019624
201810433
2017123342
2016102233
2015134342
2014101531
201311434
20121055
20111046
2010722111
200961221
20081222341
20078251
2006413
20057313
20046123
2002211
20013111
200011
199933
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem16894686
2023321
202244
2021651
2020413
2019633
201810451
20171257
20161073
20151376
20141064
201311713
20121046
20111046
2010743
2009642
20081275
20078521
20064211
2005752
200466
2002211
2001321
200011
1999321
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem16813830
2023321
2022422
2021651
2020413
2019624
20181073
20171284
20161082
201513103
20141073
201311101
20121091
20111091
201077
200966
200812111
200788
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem16810158
202333
2022422
202166
202044
201966
20181010
201712210
20161019
20151313
20141019
20131111
20121019
20111028
201077
2009615
20081212
200788
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1689672
2023321
2022422
202166
202044
2019651
20181055
201712102
20161091
20151313
20141064
20131165
20121055
20111064
2010752
2009642
20081275
2007817
200644
200577
200466
200222
200133
200011
199933
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem16810761
2023321
2022422
202166
202044
201966
20181064
201712111
20161091
20151394
20141055
20131156
20121055
20111064
2010743
2009642
20081284
2007835
2006413
2005734
2004633
2002211
2001312
200011
199933



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • Tytuł3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWSEAS Transactions on Systems and Control. — 2021 vol. 16, s. 450–456. — tekst: https://wseas.com/journals/sac/2021/a805103-019(2021).pdf
2
3
4
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 19–22. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90
6
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 179–186
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAnalysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51
8
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułBadania właściwości fizycznych nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 87–94
9
  • [referat, 2007]
  • TytułBadania współczynnika tłumienia nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoMateriały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — S. 99–101
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułBezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułCertain problems of modelling and simulation of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoMachine Dynamics Problems. — 1999 vol. 23 no. 2, s. 103–112
12
  • [referat, 2008]
  • TytułConcept of identification of parameters of models of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC
    ŹródłoModelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — S. 29–32
13
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
15
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24
16
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułDesign, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc
    ŹródłoArchiwum Budowy Maszyn. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — tekst: http://www.journals.pan.pl/Content/85044/PDF/07_paper.pdf?handler=pdf
18
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]
19
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79
21
  • [referat, 2014]
  • TytułEnergy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
    AutorzyGhaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoMobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — S. 95–100
22
  • [referat, 2008]
  • TytułExaminations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
    AutorzyMariusz GIERGIEL
    ŹródłoEuromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21textsuperscript{st}–24textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — S. 163–166
23
  • [referat, 2011]
  • TytułGłówne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — S. 105
24
  • [referat, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 98
25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43