Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina wiodąca] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 900857

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 137, z ogólnej liczby 141 publikacji Autora


1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułAdvanced modelling of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Józef Giergiel
    ŹródłoJournal of Theoretical and Applied Mechanics. — 2005 vol. 43 no. 3, s. 501–509
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 19–22. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90
3
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 179–186
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułAnalysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułA self-stabilising multipurpose single-wheel robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoJournal of Theoretical and Applied Mechanics. — 2012 vol. 50 no. 1, s. 99–118
6
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułBadania właściwości fizycznych nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 87–94
7
  • [referat, 2007]
  • TytułBadania współczynnika tłumienia nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoMateriały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — S. 99–101
8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułBezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102
9
  • [referat, 2008]
  • TytułConcept of identification of parameters of models of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC
    ŹródłoModelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — S. 29–32
10
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG
12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24
13
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułDesign, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc
    ŹródłoArchiwum Budowy Maszyn. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407
15
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]
16
  • [referat, 2017]
  • TytułDouble-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract]
    AutorzySuch K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoVII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — S. 85–86
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79
18
  • [referat, 2014]
  • TytułEnergy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
    AutorzyGhaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoMobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — S. 95–100
19
  • [referat, 2008]
  • TytułExaminations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
    AutorzyMariusz GIERGIEL
    ŹródłoEuromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21textsuperscript{st}–24textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — S. 163–166
20
  • [referat, 2011]
  • TytułGłówne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — S. 105
21
  • [referat, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 98
22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułIdentification of mobile minirobot
    AutorzyJózef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39
24
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułIdentyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej
    AutorzyJoanna IWANIEC, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 111–119
25
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367