Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[dyscyplina 2018]: dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja]: obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 900857

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 137, z ogólnej liczby 141 publikacji Autora


1
  • Advanced modelling of vibratory machines
2
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
3
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
4
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
5
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
6
  • Badania właściwości fizycznych nitinolu
7
  • Badania współczynnika tłumienia nitinolu
8
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
9
  • Concept of identification of parameters of models of vibratory machines
10
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
11
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
12
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
13
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
14
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
15
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
16
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
17
  • Dynamics of underwater inspection robot
18
  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
19
  • Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
20
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
21
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
22
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
23
  • Identification of mobile minirobot
24
  • Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej
25
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution