Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych[The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Modelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów[Modeling of magnetic adhesion modules for mobile robots] / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Piotr Rosikowski, Mariusz GIERGIEL // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 33–43. — Bibliogr. s. 42–43, Streszcz.. — B. Bronar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o., Nielepice

    orcid iD
  • słowa kluczowe: robot mobilny, magnetyzm, macierz Halbacha, moduł przyczepności magnetycznej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Przygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanuPreparing a simulation of a mobile tracked robot dynamics model in the state space / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 19–31. — Bibliogr. s. 31, Streszcz.. — B. Bonar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: dynamika, interpolacja wielomianowa, robot mobilny, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, kinematyka odwrotna, generacja trajektorii, trapezoidalny przebieg prędkości

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • System sterowania czterokołowego robota inspekcyjnego poruszającego się po powierzchni pionowej[Control system of a four-wheeled inspection robot working on a vertical surface] / Tomasz SZCZEPKOWICZ, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 35–41. — Bibliogr. s. 41, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: robot mobilny, mechatronika, robot inspekcyjny, autonomiczny układ sterowania, GUI

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Układ stabilizacji termicznej dla robota mobilnego pracującego w wysokiej temperaturze[Thermal stabilization system for a mobile robot designed to work at high temperature environment] / Jakub WÓJCIK, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 53–60. — Bibliogr. s. 60, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: robot mobilny, układ chłodzenia, wysoka temepratura pracy, magazyn ciepła, izolacja termiczna

    cyfrowy identyfikator dokumentu: