Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Motion control of small autonomous underwater vehicle in presence of parameters uncertainties / Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1998-4464. — 2020 vol. 14, s. 888–902. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 900, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-12-04. — tekst: https://www.naun.org/main/NAUN/circuitssystemssignal/2020/c342005-dax.pdf

    orcid iD
  • keywords: adaptive control, AUV, trajectory tracking, motion control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.46300/9106.2020.14.115