Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

2
  • Koncepcja robota typu trąba słonia[Robot concept of elephant trunk type] / Kamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 77–84. — Bibliogr. s. 84, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: manipulator, robotyka, trąba słonia, hiperredundantny, koncepcja, cięgna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Projekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS[Mobile robot with control in ROS environment] / Krzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: sterowanie robota mobilnego, metoda pól potencjałowych, Robot Operating System, symulacja V-REP

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • System robotów do monitorowania i diagnostyki systemów energetycznych[Robot system for monitoring and diagnostics of energy systems] / GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VIII Ukrainian-Рolish scientific dialogues [Dokument elektroniczny] : international scientific conference : 16 - 19 October 2019 : Khmelnytskyi – Kamianets-Podilskyi = VIII Ukraïns'ko-Pol's'kì naukovi dìalogi / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Khmelnytskyi : Khmelnytskyi National University, cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-617-7600-61-8. — S. 123–124. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • The non-contact method for biomechanical motion analysis of Icelandic horses / Piotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL, Marta BUJARSKA, Romana Augustyn, Bogusława Długosz, Magdalena Pieszka, Jarosław Łuszczyński // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 175–184. — Bibliogr. s. 184, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: vision systems, digital image processing, motion analysis, Icelandic horse, tölt

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_18

6
  • Track drives adjustment simulation for a versatile pipe inspection robot / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 1989–1996. — Bibliogr. s. 1996, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: modelling, pipe inspection, robotic inspection, adaptive inspection robot, track drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_197