Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: SYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Hungary : s. n.], [2018]. — Dysk Flash. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: pipelines, CAD, mobile robots, robot kinematics, numerical simulation, computer simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Nanomechanizmy dla nanorobotów[Nanomechanisms for nanorobots] / Mariusz GIERGIEL // W: 57. Sympozjon Modelowanie w mechanice : [24–28 lutego 2018 r.], Ustroń : program, zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — [Gliwice : Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Politechnika Śląska], 2018. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Service robots for energy system inspection / Mariusz GIERGIEL, Michał CISZEWSKI // W: 6\textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14\textsuperscript{th}–16\textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — ISBN: 978-83-65955-07-4. — S. 65

  • keywords: tank inspection, tracked robot, underwater robotics, vision based measurements, pipe inspection, high voltage line inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: