Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

    orcid iD
  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

2
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM[Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 172. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Vibration, control and stability of dynamical systems : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, cop. 2017. — ISBN: 978-83-935312-5-7. — S. 105–114. — Bibliogr. s. 114, Abstr.. — Błędny zapis nazwiska autora: M. Giegiel

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.

  • keywords: exploration, mobile robot, localization, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • System interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy[The system of interaction between the robot and man using face mimics] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz Piotrowicz // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: roboty społeczne, interakcja z robotem, naśladowanie mimiki, imitacja emocji

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej[Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf

  • słowa kluczowe: podwodny pojazd, urządzenie dokujące, kotwiczenie pojazdu podwodnego

    keywords: underwater vehicle, docking device, anchoring the vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Urządzenie do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych[Device for rapid prototyping of printed circuits] / Kamil Such, Michał Rotkegel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 121–128. — Bibliogr. s. 128, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: frezowanie, szybkie prototypowanie PCB, naświetlanie laserowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu: