Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Mobilny inspekcyjny robot gąsienicowy pracujący pod wodą — The underwater mobile inspection robot / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 44. — T. Buratowski, M. Giergiel – afilicja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną — Mobile inspection robot for use in liquid storage tanks / Mariusz GIERGIEL, Aleksander BUDZIŃSKI, Mateusz SIATRAK, Dariusz Szybicki // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194 : Postępy robotyki, t. 2, s. 403–412. — Bibliogr. s. 412, Streszcz.. — ISBN: 978-83-7814-262-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Aleksander Budziński, Mateusz Siatrak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego — [Modelling and modal analysis of framework for mobile inspection robot] / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49. — M. Ciszewski, M. Giergiel, A. Kudriashov – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków — [Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii — [The effect of the trajectory of a mobile robot on energy consumption] / Jacek Feczko, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka, Michał WACŁAWSKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 59. — M. Giergiel, M. Wacławski – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Stanisław FLAGA ; Cedro Leszek, DOMINIK Ireneusz, GIERGIEL Mariusz, KASZUBA Filip, Kurc Krzysztof, LALIK Krzysztof, PĘKALA Szymon, Szybicki Dariusz, Zwierzchowski Jarosław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 128 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-00-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Ireneusz Dominik, Krzysztof Lalik, Filip Kaszuba, Szymon Pękala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: