Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 98. — Tekst pol.-ang. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43. — Bibliogr. s. 43, Streszcz., Summ.. — Mariusz Giergiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: interfejs graficzny, sterowanie robotami, robot inspekcyjny

    keywords: inspection robots, graphical interface, robot control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie — Little robot fish – design, performance and application / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 192–193. — Tekst pol.-ang.. — Afiliacja autorów: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowym — Defining an axis of rotation of small tracked robots for two-wheeled model description / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146. — Bibliogr. s. 146, Streszcz., Summ.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: kinematyka, roboty gąsienicowe

    keywords: kinematics, tracked robots

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Platforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux — Developing platform of the mobile robot with control system based on Linux system / Andrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 164–165. — Tekst pol.-ang.. — Piotr Małka, Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: