Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą[Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Koło magnetyczne dla robota inspekcyjnego[Magnetic wheel conception] / Mariusz GIERGIEL, Jakub KORTA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 61

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Koncepcja koła magnetycznegoMagnetic wheel conception / Jakub KORTA, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 10 nr 41, s. 173–180. — Bibliogr. s. 180, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Modeling of dynamics of small catepilar robotModelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: Modelling and optimization of physical systems : 15\textsuperscript{th} international seminar of applied mechanics : Wisła, 17.06–19.06.2011 / red. Paweł Bachorz. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, [2011]. — ISBN: 978-83-60102-59-6. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Optical 3D measurement of amplitude of vibrations / GIERGIEL Mariusz, KOHUT Piotr // Polish Journal of Environmental Studies ; ISSN 1230-1485. — 2011 vol. 20 no. 5A, s. 61–65. — Bibliogr. s. 65, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Optical 3D measurement of amplitude of vibrations : [abstract] / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // W: XIII konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Jastrzębia Góra, 12–14 października 2011 : ASMOR 2011 / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • The mathematical description of the robot for the tank inspection / Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA, Krzysztof Kurc // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 51–60. — Bibliogr. s. 60. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzyWheelchair controlled by facial muscles / Mariusz Biegaj, Kajetan Dziedziech, Mariusz GIERGIEL, Mariusz Górski // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 5, s. 71–73. — Bibliogr. s. 73, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.par.pl/content/download/14460/176286/file/PAR_05_2011_Giergiel_Dziedzich_Biegaj_Gorski_71_73.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie, elektroencefalografia, elektromiografia, fale mózgowe, wózek inwalidzki

    keywords: control, electroencephalography, electromyography, wheelchair, brain waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: