Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Identification of mobile minirobot / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39. — Bibliogr. s. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Mechatronics of wheel minirobot {\em M. R. K} / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 40–55. — Bibliogr. s. 55

  • keywords: simulations, control system, dynamics, construction, kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobotaModelling of kinematics and dynamics of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2006 nr 32 t. 1, s. 157–162. — Bibliogr. s. 162, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobotaModelling of kinematics and dynamics of mobile robot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: XLV SYMPOZJON Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : Wisła 2006 : 26.02–03.03.2006, Wisła : streszczenia referatów / Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gliwice : PŚ KMS], [2006]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 77, 78. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tekst pol.-ang.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: